DERSİN TÜRÜ	Seçmeli
DERSİN DÜZEYİ	Tezli Yüksek Lisans
DERSİN YILI	-
YARIYIL	-
AKTS	10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I	Doktor Öğretim Üyesi Andaç Töre Şamiloğlu
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI	Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Araç sistemleri hakkında bilgi sahibi olma 2) Lastik ve hareketli aksamlarının tasarımını ve gerekli hesaplarını yapma becerisi 3) Karşılaşılan mühendislik problemlerini çözebilme becerisi 4) Aracın kontrol sistemlerini modelleme ve tasarlama becerisi
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ	Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI	Yok
ÖNERİLEN DERSLER	Yok
DERS TANIMI	Araç dinamiği modellenmesi, araç koordinat sistemleri, tekerlek modeli, araç dinamiği modellenmesi (seyir yönü): ivmelenme/frenleme, ABS frenleri, kontrol algoritmaları, çekiş kontrol sistemleri, araç dinamiği modellenmesi (yanal): yönlendirme, bisiklet modeli, yönlendirme kontrolü, savrulma stabilizasyonu, yalpa dinamiği, devrilmeyi engelleyici algoritmalar, yönlendirme kontrolü, otomatik yol takibi, yol ve sürücü modelleri, adaptif seyir kontrol sistemleri, araç dinamiği modellenmesi (dikey yön): süspansiyon sistemi, çeyrek araç süspansiyon modeli, aktif ve yarı aktif süspansiyonlar, kontrol algoritmaları, motor kontrol sistemleri, rölanti devri kontrolü, motor hız kontrolü, vuruntu kontrolü, Lamda kontrolü, güç aktarma elemanlarının modellenmesi ve kontrolü, elektronik kontrol üniteleri.
DERS İÇERİĞİ	HAFTA KONULAR 1. Hafta Araç dinamiği modellenmesi 2. Hafta Araç koordinat sistemleri 3. Hafta Tekerlek modeli 4. Hafta Tekerlek modeli 5. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (seyir yönü): ivmelenme/frenleme, ABS frenleri, kontrol algoritmaları, çekiş kontrol sistemleri, 6. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (seyir yönü): ivmelenme/frenleme, ABS frenleri, kontrol algoritmaları, çekiş kontrol sistemleri, 7. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (seyir yönü): ivmelenme/frenleme, ABS frenleri, kontrol algoritmaları, çekiş kontrol sistemleri, 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (yanal): devrilmeyi engelleyici algoritmalar, yönlendirme kontrolü, otomatik yol takibi, yol ve sürücü modelleri, adaptif seyir kontrol sistemleri 10. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (yanal): devrilmeyi engelleyici algoritmalar, yönlendirme kontrolü, otomatik yol takibi, yol ve sürücü modelleri, adaptif seyir kontrol sistemleri 11. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (yanal): devrilmeyi engelleyici algoritmalar, yönlendirme kontrolü, otomatik yol takibi, yol ve sürücü modelleri, adaptif seyir kontrol sistemleri 12. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (dikey yön): süspansiyon sistemi, çeyrek araç süspansiyon modeli, aktif ve yarı aktif süspansiyonlar, kontrol algoritmaları, motor kontrol sistemleri, rölanti devri kontrolü, motor hız kontrolü, vuruntu kontrolü, Lamda kontrolü, güç aktarma elemanlarının modellenmesi ve kontrolü, elektronik kontrol üniteleri 13. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (dikey yön): süspansiyon sistemi, çeyrek araç süspansiyon modeli, aktif ve yarı aktif süspansiyonlar, kontrol algoritmaları, motor kontrol sistemleri, rölanti devri kontrolü, motor hız kontrolü, vuruntu kontrolü, Lamda kontrolü, güç aktarma elemanlarının modellenmesi ve kontrolü, elektronik kontrol üniteleri 14. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (dikey yön): süspansiyon sistemi, çeyrek araç süspansiyon modeli, aktif ve yarı aktif süspansiyonlar, kontrol algoritmaları, motor kontrol sistemleri, rölanti devri kontrolü, motor hız kontrolü, vuruntu kontrolü, Lamda kontrolü, güç aktarma elemanlarının modellenmesi ve kontrolü, elektronik kontrol üniteleri
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR	Vehicle Dynamics and Control, Rajesh Rajamani, Springer, 1th edition, 2005
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ	Anlatım,Eğitim-Uygulama
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ	Sayısı Toplam Katkısı(%) Ara Sınav 1 35 Ödev 1 10 Mini-Sınav 1 10 Toplam(%) 55 Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 55 Finalin Başarıya Oranı(%) 45 Toplam(%) 100
AKTS İŞ YÜKÜ	Aktivite Sayı Süresi(Saat) İş Yükü Ara Sınav 1 2 2 Kısa Sınavlara hazırlık 1 15 15 Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 6 84 Final Sınavına Hazırlık 1 70 70 Ders Saati 14 3 42 Ara Sınava Hazırlık 1 30 30 Laboratuvar Final Sınavı 1 2 2 Ödevler 1 53 53 Kısa Sınavlar 1 1 1 Toplam İş Yükü 299 Toplam İş Yükü / 30 9,96 Dersin AKTS Kredisi 10
DİL	Türkçe
STAJ / UYGULAMA	Yok