Anasayfa  »  Fen Bilimleri Enstitüsü »  Savunma Platformları Tezli Yüksek Lisans Programı

DERS ADIDERS KODUYARIYILTEORİ1 + UYGULAMA (Saat)AKTS
ARAÇ DİNAMİĞİ SAP502 - 3 + 0 10

DERSİN TÜRÜSeçmeli
DERSİN DÜZEYİTezli Yüksek Lisans
DERSİN YILI-
YARIYIL-
AKTS10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)IDoktor Öğretim Üyesi Andaç Töre Şamiloğlu
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Araç sistemleri hakkında bilgi sahibi olma
2) Lastik ve hareketli aksamlarının tasarımını ve gerekli hesaplarını yapma becerisi
3) Karşılaşılan mühendislik problemlerini çözebilme becerisi
4) Aracın kontrol sistemlerini modelleme ve tasarlama becerisi
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİYüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARIYok
ÖNERİLEN DERSLERYok
DERS TANIMIAraç dinamiği modellenmesi, araç koordinat sistemleri, tekerlek modeli, araç dinamiği modellenmesi (seyir yönü): ivmelenme/frenleme, ABS frenleri, kontrol algoritmaları, çekiş kontrol sistemleri, araç dinamiği modellenmesi (yanal): yönlendirme, bisiklet modeli, yönlendirme kontrolü, savrulma stabilizasyonu, yalpa dinamiği, devrilmeyi engelleyici algoritmalar, yönlendirme kontrolü, otomatik yol takibi, yol ve sürücü modelleri, adaptif seyir kontrol sistemleri, araç dinamiği modellenmesi (dikey yön): süspansiyon sistemi, çeyrek araç süspansiyon modeli, aktif ve yarı aktif süspansiyonlar, kontrol algoritmaları, motor kontrol sistemleri, rölanti devri kontrolü, motor hız kontrolü, vuruntu kontrolü, Lamda kontrolü, güç aktarma elemanlarının modellenmesi ve kontrolü, elektronik kontrol üniteleri.
DERS İÇERİĞİ
HAFTAKONULAR
1. Hafta Araç dinamiği modellenmesi
2. Hafta Araç koordinat sistemleri
3. Hafta Tekerlek modeli
4. Hafta Tekerlek modeli
5. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (seyir yönü): ivmelenme/frenleme, ABS frenleri, kontrol algoritmaları, çekiş kontrol sistemleri,
6. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (seyir yönü): ivmelenme/frenleme, ABS frenleri, kontrol algoritmaları, çekiş kontrol sistemleri,
7. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (seyir yönü): ivmelenme/frenleme, ABS frenleri, kontrol algoritmaları, çekiş kontrol sistemleri,
8. Hafta ARA SINAV
9. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (yanal): devrilmeyi engelleyici algoritmalar, yönlendirme kontrolü, otomatik yol takibi, yol ve sürücü modelleri, adaptif seyir kontrol sistemleri
10. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (yanal): devrilmeyi engelleyici algoritmalar, yönlendirme kontrolü, otomatik yol takibi, yol ve sürücü modelleri, adaptif seyir kontrol sistemleri
11. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (yanal): devrilmeyi engelleyici algoritmalar, yönlendirme kontrolü, otomatik yol takibi, yol ve sürücü modelleri, adaptif seyir kontrol sistemleri
12. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (dikey yön): süspansiyon sistemi, çeyrek araç süspansiyon modeli, aktif ve yarı aktif süspansiyonlar, kontrol algoritmaları, motor kontrol sistemleri, rölanti devri kontrolü, motor hız kontrolü, vuruntu kontrolü, Lamda kontrolü, güç aktarma elemanlarının modellenmesi ve kontrolü, elektronik kontrol üniteleri
13. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (dikey yön): süspansiyon sistemi, çeyrek araç süspansiyon modeli, aktif ve yarı aktif süspansiyonlar, kontrol algoritmaları, motor kontrol sistemleri, rölanti devri kontrolü, motor hız kontrolü, vuruntu kontrolü, Lamda kontrolü, güç aktarma elemanlarının modellenmesi ve kontrolü, elektronik kontrol üniteleri
14. Hafta Araç dinamiği modellenmesi (dikey yön): süspansiyon sistemi, çeyrek araç süspansiyon modeli, aktif ve yarı aktif süspansiyonlar, kontrol algoritmaları, motor kontrol sistemleri, rölanti devri kontrolü, motor hız kontrolü, vuruntu kontrolü, Lamda kontrolü, güç aktarma elemanlarının modellenmesi ve kontrolü, elektronik kontrol üniteleri
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLARVehicle Dynamics and Control, Rajesh Rajamani, Springer, 1th edition, 2005
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİAnlatım,Eğitim-Uygulama
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 SayısıToplam Katkısı(%)
Ara Sınav135
Ödev110
Mini-Sınav110
Toplam(%)55
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)55
Finalin Başarıya Oranı(%)45
Toplam(%)100
AKTS İŞ YÜKÜ
Aktivite Sayı Süresi(Saat) İş Yükü
Ara Sınav122
Kısa Sınavlara hazırlık11515
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi14684
Final Sınavına Hazırlık17070
Ders Saati14342
Ara Sınava Hazırlık13030
Laboratuvar
Final Sınavı122
Ödevler15353
Kısa Sınavlar111
Toplam İş Yükü299
Toplam İş Yükü / 309,96
Dersin AKTS Kredisi10
DİLTürkçe
STAJ / UYGULAMAYok
  

PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
Ö1Ö2Ö3Ö4
P1       
P2    X   X   X
P3  X      
P4      X  
P5        X
P6        X
P7       
P8       
P9       
P10       
P11