Anasayfa  »  Fen Bilimleri Enstitüsü »  Savunma Elektroniği ve Yazılımı Tezli Yüksek Lisans Programı

DERS ADIDERS KODUYARIYILTEORİ + UYGULAMA (Saat)AKTS
KÜRESEL NAVİGASYON UYDU SİSTEMLERİ SEY518 - 3 + 0 10

DERSİN TÜRÜSeçmeli
DERSİN DÜZEYİTezli Yüksek Lisans
DERSİN YILI-
YARIYIL-
AKTS10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)IÖğretim Görevlisi Doktor Murat Eren
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Uydu tabanlı konum belirleme sistemleri
2) Uzay bölümü, kontrol bölümü, kullanıcı bölümü
3) GPS ölçmeleri
4) Parametrelerin belirlenmesi
5) Gerçek zamanlı kinematik ölçmeler
6) Sürekli yayın yapan referans istasyonları
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİYüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARIYok
ÖNERİLEN DERSLERYok.
DERS TANIMIUydu tabanlı konum belirleme sistemleri: Uzay bölümü, kontrol bölümü, kullanıcı bölümü. Sinyal yapısı. Zaman ve koordinat sistemleri. GPS ölçmeleri: Parametrelerin belirlenmesi, tamsayı belirsizliği, yörünge belirleme. Hata kaynakları ve hata azaltılması. Mutlak konum belirleme. Diferansiyel GPS (DGPS). Bağıl konum belirleme: Statik, kinematik, dur-kalk ölçme yöntemleri. Gerçek zamanlı kinematik ölçmeler. Sürekli yayın yapan referans istasyonları.
DERS İÇERİĞİ
HAFTAKONULAR
1. Hafta Uydu tabanlı konum belirleme sistemleri
2. Hafta Uzay bölümü, kontrol bölümü, kullanıcı bölümü
3. Hafta Sinyal yapısı
4. Hafta Zaman ve koordinat sistemleri
5. Hafta GPS ölçmeleri
6. Hafta Parametrelerin belirlenmesi
7. Hafta Tamsayı belirsizliği, yörünge belirleme
8. Hafta Arasınav
9. Hafta Hata kaynakları ve hata azaltılması
10. Hafta Mutlak konum belirleme
11. Hafta Diferansiyel GPS (DGPS)
12. Hafta Bağıl konum belirleme: Statik, kinematik, dur-kalk ölçme yöntemleri
13. Hafta Gerçek zamanlı kinematik ölçmeler
14. Hafta Sürekli yayın yapan referans istasyonları
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLARGlobal Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration,Mohinder S. Grewal,Lawrence R. Weill,Angus P. Andrews,Wiley
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİAnlatım,Tartışma,Soru-Cevap,Örnek Olay İncelemesi,Proje
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 SayısıToplam Katkısı(%)
Ara Sınav140
Toplam(%)40
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)40
Finalin Başarıya Oranı(%)60
Toplam(%)100
AKTS İŞ YÜKÜ
Aktivite Sayı Süresi(Saat) İş Yükü
Ara Sınav122
Kısa Sınavlara hazırlık
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi1411154
Final Sınavına Hazırlık16969
Ders Saati14342
Ara Sınava Hazırlık14444
Laboratuvar
Final Sınavı122
Ödevler
Toplam İş Yükü313
Toplam İş Yükü / 3010,43
Dersin AKTS Kredisi10
DİLTürkçe
STAJ / UYGULAMAYok
  

PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
Ö1Ö2Ö3Ö4Ö5Ö6
P1            X
P2  X       X   X  
P3    X     X     X
P4    X   X       X
P5    X     X     X
P6      X       X
P7      X       X
P8        X     X
P9      X       X
P10    X         X
P11    X         X