Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Su zeminin fiziksel özellikleri, ölçüme dayalı tahmin yöntemleri, ses dalgalarının yayılımı. 2) Su altı ses yayılımında matematiksel modeller; ışın, mod, çoklu yol, parabolik yaklaşım. 3) Ses yayılımında oluklama ve gürültü.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI
Yok
ÖNERİLEN DERSLER
Yok
DERS TANIMI
Bu dersin amacı, sonar sistemler, ıslak uçlu transdüser alt sistemlerinden kuru uç bileşenler (sayısallaştırma, sinyal işleme vb.) hakkında bazı temel bilgileri vermektir.Farklı sonar tiplerinin ve işlem mimarilerinin genel bir görünümü verilecektir. Konvansiyonel pasif ve aktif sonar sistemlerinin teorik altyapısı üzerinde durulacak ve teorik tartışmalardan sonra bazı akustik gösteriler (standart mikrofonlar ve konuşmacılar kullanılarak) yapılacaktır. Her alt sistem (trandüktör, amplifikatör, dizi işleme, dedektör ve izleyici) için belirli performans ölçümleri için genel bir anlayış ve tahmin yöntemleri de sağlanacaktır. Sonuç olarak, bir sonar sisteminin hem donanım hem de yazılım bileşenleri için bir sistem tasarım yaklaşımı izlenecektir.
DERS İÇERİĞİ
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
Temel Kavramlar
2. Hafta
Dönüştürücüler
3. Hafta
Sinyal İşleme/Sonar Sinyal İşleme Döngüsünün Genel Görünümü
4. Hafta
Sayısal İşaret İşlemeyi, Olasılık ve Rastgele Süreçleri, Ayrık Dönüşümleri ve Çok-Hızlı İşlemeyi gözden geçirme
5. Hafta
Sayısal İşaret İşlemeyi, Olasılık ve Rastgele Süreçleri, Ayrık Dönüşümleri ve Çok-Hızlı İşlemeyi gözden geçirme
6. Hafta
Dizi İşleme Giriş
7. Hafta
Dizi İşleme Giriş
8. Hafta
ARASINAV
9. Hafta
Algılama Teorisine Giriş
10. Hafta
Algılama Teorisine Giriş
11. Hafta
Aktif Sonar İşleme
12. Hafta
Aktif Sonar İşleme
13. Hafta
İzlemeye Giriş
14. Hafta
İzlemeye Giriş
15. Hafta
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR
Transducers R. O. Nielsen, Sonar Signal Processing, Artech House, 1991. R. J. Urick, Principles of Underwater Sound. McGraw-Hill, 3rd ed., 1983. M. A. Ainslie, Principles of Sonar Performance Modeling, Springer, Praxis Publishing, 2010. R. P. Hodges, Underwater Acoustics, Analysis,Design and Performance of Sonar, Wiley, 2010. A. V. Oppenheim, R. W. Schafer, J. R. Buck,Discrete Time Signal Processing, Prentice Hall, 3rd ed., 2010. C. W. Therrien, ?Discrete Random Signals and Statistical Signal Processing?, Prentice Hall, 1992.
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Anlatım
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
Ara Sınav
1
20
Ödev
1
15
Proje
1
25
Toplam(%)
60
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)
60
Finalin Başarıya Oranı(%)
40
Toplam(%)
100
AKTS İŞ YÜKÜ
Aktivite
Sayı
Süresi(Saat)
İş Yükü
Ara Sınav
1
2
2
Kısa Sınavlara hazırlık
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi
14
9
126
Final Sınavına Hazırlık
1
50
50
Ders Saati
14
3
42
Ara Sınava Hazırlık
1
25
25
Laboratuvar
Final Sınavı
1
2
2
Ödevler
1
10
10
Proje
1
40
40
Toplam İş Yükü
297
Toplam İş Yükü / 30
9,9
Dersin AKTS Kredisi
10
DİL
Türkçe
STAJ / UYGULAMA
Yok
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ