Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Kontrol sistemleri ile ilgili temel kavramları bilir. 2) Fizyolojik sistemleri bir kontrol sistemi olarak ele alıp matematiksel modellerinin nasıl oluşturulduğunu bilir. 3) Bu modeller üzerinde çeşitli analizler yaparak fizyolojik sistemin doğasını elde edilen sayısal veriler ile değerlendirebilir.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI
Yok
ÖNERİLEN DERSLER
Yok
DERS TANIMI
Kontrol kuramı tekniklerini kullanarak fizyolojik kontrol sistemlerinin modellenmesi, gösterimi ve analizi. Uygulamalar, hücresel ve genel fizyolojide modelleme ve kontrol problemleri olacaktır. Dersin ilk kısmında, kontrol sistemlerinin temel kavramlarına değinilecektir. İkinci kısmında ise, çeşitli biyolojik sistemler ve onların doğal olarak ve dışarıdan bir etki ile gerçekleşen kontrol mekanizmalarından bahsedilecektir. Değişik kontrol sistemlerinin farklı özellikleri ve birbiri ile olan münasebetleri gösterilecektir.
DERS İÇERİĞİ
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
Giriş, matematiksel modelleme, genellenmiş system parametreleri, fizyolojik sistemlerin lineer modelleri,
2. Hafta
Laplace Transformu ve Transfer fonksiyonu, Durum uzayı analizleri
3. Hafta
Fizyolojik sistemlerin statik analizleri, Kararlı durum çalışma noktasının belirlenmesi, Kardiak outputun düzenlenmesi,
4. Hafta
Kalp ve sistemik dolaşım, Glikozun düzenlenmesi, Solunumun kimyasal düzenlenmesi
5. Hafta
Lineer konrtrol sistemleri ile ilgi zaman düzlemi analizleri, solunum mekaniğinin lineerleştirilmesi,açık ve kapalı döngü geçici cevaplar,
6. Hafta
İmpuls ve step cevaplarının açıklanması, zaman düzemli analizlerinde dikkate alınması gerekli diğer parametreler.
7. Hafta
Lineer kontrol sistemlerinin frekans düzlemi analizleri, kararlı durum cevapları, Bode plot, Nichols Chart ve Nyquist
