Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Mekatronik sistem eyleyicileri ve kontrol yöntemleri 2) Mekatronik sistem algılayıcıları ve veri toplama yöntemleri 3) Eyleyici ve algılayıcılar için deneysel ve benzetim tabanlı çalışmalar 4) Eyleyici ve algılayıcılar kullanarak kapalı devre kontrolcü sistem tasarımı 5) Dijital görüntü işleme teknolojilerinin temel kavramları ve görüntü işleme yazılımlarının geliştirilmesi 6) Proje grupları oluşturularak mekatronik sistem tasarımlarının yapılması. 7) Güncel mekatronik teknolojileri 8) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI
Var( ME481)
ÖNERİLEN DERSLER
MAK 302 Elektronik ve Mak 495 Mekatroniğe Giriş derslerinin önceden alınmasının faydalı olacağı değerlendirilmektedir.
DERS TANIMI
Mekatronik cihaz ve sistemlerin tasarım süreci, matematiksel modelleme ve bilgisayar simülasyonu, elektronik ve donanım bileşenleri, ileri uygulamalar.
DERS İÇERİĞİ
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
1. Hafta Giriş, dersin amacı, temel kavramlar
2. Hafta
2. Hafta Eyleyiciler (Elektrik motorları)
3. Hafta
3. Hafta Eyleyiciler (Elektrohidrolik hareket sistemleri)
4. Hafta
4. Hafta Algılayıcılar (Wheatstone köprüsü, pozisyon, hız ve ivme algılayıcıları)
5. Hafta
5. Hafta Algılayıcılar (Gerilme, kuvvet, tork ve basınç algılayıcıları)
6. Hafta
6. Hafta Algılayıcılar (Sıcaklık, debi, nem ve görüş algılayıcıları)
7. Hafta
7. Hafta Devre Simulatör programı Proteus ile Baskı devre hazırlama.
8. Hafta
8. Hafta Ara sınav
9. Hafta
9. Hafta Görüntü Algılayıcılar
10. Hafta
10. Hafta Dijital resim işleme yöntemlerine giriş
11. Hafta
11. Hafta Dijital resim işleme yöntemlerinde morfolojik operasyonlar
12. Hafta
12. Hafta Dinamik sistemlerin matematiksel modellemesi ve simülasyonu
13. Hafta
13. Hafta Dinamik sistemlerin matematiksel modellemesi ve simülasyonu, Matlab-Simulink Kulanımı
14. Hafta
14. Hafta Proje gruplarının sunumları
15. Hafta
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR
Mechatronics, Sabri Çetinkunt, Wiley Mechatronics Handbook, Robert H. Bishop, CRC Press Introduction to Mechatronics and Measurement Systems D. G. Alciatore, M.B. Histand Mc Graw Hill
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Anlatım,Eğitim-Uygulama,Sunum
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
Ara Sınav
1
25
Ödev
1
10
Mini-Sınav
1
25
Devam
1
5
Toplam(%)
65
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)
65
Finalin Başarıya Oranı(%)
35
Toplam(%)
100
AKTS İŞ YÜKÜ
Aktivite
Sayı
Süresi(Saat)
İş Yükü
Ara Sınav
1
2,5
2,5
Kısa Sınavlara hazırlık
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi
14
3
42
Final Sınavına Hazırlık
1
30
30
Ders Saati
14
3
42
Ara Sınava Hazırlık
7
1
7
Laboratuvar
4
3
12
Final Sınavı
1
3
3
Ödevler
Proje
1
20
20
Toplam İş Yükü
158,5
Toplam İş Yükü / 30
5,28
Dersin AKTS Kredisi
5
DİL
İngilizce
STAJ / UYGULAMA
Yok
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ