| DERSİN TÜRÜ | Seçmeli |
| DERSİN DÜZEYİ | Lisans |
| DERSİN YILI | - |
| YARIYIL | - |
| AKTS | 5 |
| ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I | Profesör Doktor Sedat Bayseç
Profesör Doktor Sami Karadeniz
|
| DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) matematik, fen ve mühendislik bilgilerini uygulayabileceklerdir
2) mekanizmaların grafiksel ve analitik metodlarını uygulayabileceklerdir
3) mekanizmaların sentezini yapabilecektir
4) mühendislik uygulamaları için gerekli olan teknikleri, becerileri ve modern mühendislik araçlarını kullanma becerisi kazanacaklardır
|
| DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ | Yüz Yüze |
| DERSİN ÖNKOŞULLARI | Yok |
| ÖNERİLEN DERSLER | Yok |
| DERS TANIMI | Makine mühendisliğinde tasarım. Mekanizma sentezinde grafik ve analitik yöntemler- düzlemsel harekette fonksiyon üretimi, iki, üç ve dört pozisyon sentezleri. Aktarma açısı problemi ve aktarma açısı için optimizasyon. Chebychev yakınsaması ile yapısal hata minimizasyonu -optimizasyon yolları. Kam tasarımı. Dinamik güçler ve dengeleme. Kam dinamiği. Robot kollar, uzay yapıları ve yanmalı motorlarda uygulamalar.
|
| DERS İÇERİĞİ | | HAFTA | KONULAR |
|---|
| 1. Hafta | Giriş | | 2. Hafta | Hareketli bir düzlemin iki pozisyonu | | 3. Hafta | Hareketli bir düzlemin başka bir düzleme göreceli iki pozisyonu. | | 4. Hafta | Ölü merkezlerin tasarımı | | 5. Hafta | Fonksiyon üretimi için analitik sentez | | 6. Hafta | Hareketli bir düzlemin üç pozisyonu | | 7. Hafta | Hareketli bir düzlemin üç pozisyonu | | 8. Hafta | Arasınav | | 9. Hafta | Hareketli bir düzlemin dört pozisyonu | | 10. Hafta | Hareketli bir düzlemin dört pozisyonu | | 11. Hafta | Robert-Chebychev Theorisi | | 12. Hafta | Robert-Chebychev Theorisi | | 13. Hafta | Dirsek Tasarımı | | 14. Hafta | Dirsek Tasarımı |
|
| ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR | 1. "Mechanism Design - Analysis and Synthesis" By A.Erdman, G.Sandor, Prentice Hall
2. "Kinematic Synthesis" By R. Beyer (English Translation) McGraw-Hill
3. "Mekanizmaların Konstrüksiyonu" By Lichtenheldt (Turkish Translation), ITÜ
4. "Kinematic Synthesis of Linkages" By. Hartenberg and Denavit, McGraw Hill
5. "Kinematic Analysis and Synthesis of Mechanisms" By Mallik, Ghosh, Dittrich, CRC Press.
6. "Applied Kinematics" By K. Hain (English Translation) McGraw-Hill
7. "Kinematics and Linkages Design" By A. Hall, Balt Publishers
|
| ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ | Anlatım,Proje,Soru-Cevap,Eğitim-Uygulama |
| DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ | | | Sayısı | Toplam Katkısı(%) |
|---|
| Ara Sınav | 1 | 25 | | Ödev | 5 | 20 | | Proje | 2 | 20 | | Toplam(%) | | 65 | | Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) | | 65 | | Finalin Başarıya Oranı(%) | | 35 | | Toplam(%) | | 100 |
|
| AKTS İŞ YÜKÜ |
| Aktivite |
Sayı |
Süresi(Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 | | Kısa Sınavlara hazırlık | 3 | 2 | 6 | | Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 14 | 2 | 28 | | Final Sınavına Hazırlık | 14 | 1 | 14 | | Ders Saati | 14 | 3 | 42 | | Ara Sınava Hazırlık | 7 | 1 | 7 | | Laboratuvar | | | | | Final Sınavı | 1 | 3 | 3 | | Ödevler | 5 | 3 | 15 | | Proje | 1 | 40 | 40 | | Kısa Sınavlar | 3 | 1 | 3 | | Toplam İş Yükü | | | 160 |
|---|
| Toplam İş Yükü / 30 | | | 5,33 |
|---|
| Dersin AKTS Kredisi | | | 5 |
|---|
|
| DİL | Türkçe |
| STAJ / UYGULAMA | Yok |
| | |
