DERSİN TÜRÜ	Seçmeli
DERSİN DÜZEYİ	Doktora
DERSİN YILI	-
YARIYIL	-
AKTS	10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I	-
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI	Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi 2) Mekatronik sistem elemanları için deney tasarlayıp yürütebilme ve sonuçları analiz edip yorumlama becerisi 3) Elektronik ve mekanik sistemlerin interaktif tasarımı becerisi 4) Yazılım geliştirme, Dijital sistemlerin temel kavramlarını anlama 5) Mikrokontrolcüler ve eyleyicilerin kullanımı, deneysel ve benzetim tabanlı çalışmalar 6) Mekatronik mühendisliği çözümlerinin küresel ve toplumsal boyutlarda etkisini kavraması için gereken geniş kapsamlı bir eğitim 7) Proje grupları oluşturularak mekatronik sistem tasarımlarının yapılması 8) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama 9) Yaşam boyu öğrenme ihtiyacını kavramış ve bu yeteneği kazanmış olmaları 10) Güncel/çağdaş konulara ilişkin bilgi sahibi olmaları 11) Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri ve modern mühendislik aygıtlarını kullanabilme becerisi kazanırlar.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ	Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI	Yok
ÖNERİLEN DERSLER	Yok
DERS TANIMI	Elektromekanik sistemlere giriş, enstrumantasyon, algılama ve ölçme, elektrik, hidrolik ve pnömatik eyleyiciler(actuators), sistem modelleme, sistem kontrolü: lineerleştirme, kararlılık, istatistik ve optimizasyon, konsept tasarımı ve yeniden tasarım(re-design), imalat tasarımı ve montaj tasarımı, hızlı prototiplem ve benzetim.
DERS İÇERİĞİ	HAFTA KONULAR 1. Hafta Mekatronik sistemler, Savunma Sistemlerinde Mekatronik Sistem Uygulamaları 2. Hafta Algılayıcılar (pozisyon, hız ve ivme algılayıcıları) 3. Hafta Algılayıcılar (Gerilme, kuvvet, tork ve basınç, sıcaklık, debi, nem) 4. Hafta Eyleyiciler (Elektrik motorları), Proje seçim bildirimi 5. Hafta Eyleyiciler (Hidrolik, Pnömatik sistemler) 6. Hafta Arayüzler, haberleşme 7. Hafta Denetleyiciler 8. Hafta Algoritma tasarımı 9. Hafta Ara sınav 10. Hafta Sistem modelleme (Simulink) 11. Hafta Sistem modelleme (Bir kapılı elemanlar, sistem grafiği ve ağaçlar) 12. Hafta Sistem modelleme (İki kapılı elemanlar, durum denklemlerinin tayini) 13. Hafta Kapalı-çevirim kontrol ile benzetim ve eniyileştirme 14. Hafta Savunma Sistemlerinde Mekatronik Sistem Uygulamaları ile ilgili Proje sunumları
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR	Mechatronics, Sabri Çetinkunt, Wiley Mechatronics Handbook, Robert H. Bishop, CRC Press Introduction to Mechatronics and Measurement Systems D. G. Alciatore, M.B. Histand Mc Graw Hill Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği, Literatür Yayınevi 2003, Y. Ercan
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ	Anlatım,Eğitim-Uygulama,Sunum
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ	Sayısı Toplam Katkısı(%) Ara Sınav 1 25 Proje 1 35 Toplam(%) 60 Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 60 Finalin Başarıya Oranı(%) 40 Toplam(%) 100
AKTS İŞ YÜKÜ	Aktivite Sayı Süresi(Saat) İş Yükü Ara Sınav 1 2 2 Kısa Sınavlara hazırlık 1 14 14 Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 8 112 Final Sınavına Hazırlık 1 60 60 Ders Saati 14 3 42 Ara Sınava Hazırlık 1 25 25 Laboratuvar Final Sınavı 1 2 2 Ödevler 1 50 50 Proje Kısa Sınavlar 1 2 2 Toplam İş Yükü 309 Toplam İş Yükü / 30 10,3 Dersin AKTS Kredisi 10
DİL	Türkçe
STAJ / UYGULAMA	Yok