Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) İnsansız Savunma Sistemlerini (İSS) tanımlar. 2) Otonom İSS ögelerini ve mimarisini bilir. 3) İSS teknolojisini bilir. 4) İSS analizini bilir. 5) İSS simülasyonunu bilir. 6) İSS sistem performansını ölçmesini bilir. 7) İSS ile ilgili yasal hususları bilir ve uygular.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI
Yok
ÖNERİLEN DERSLER
Yok
DERS TANIMI
İSS tarihçesi ve tanımları ile ilgili altyapı bilgisi,Erken İSSler, Modern İSSler,Otonom İSS (Sistem ögeleri ve mimarisi),Otonom İSS (İnsansız İSS Arayüzleri,İSS ile ilgili teknoloji hususları (Dinamik ortamlarda karar kılma ve planlama),İSS ile ilgili teknoloji hususları (Denemeler ve Doğrulama ile ilgili hususlar),İSS yetenekleri,İSS analizinde sistem yaklaşımı,İSSlerin simülasyonu,İSSlerin etkinliğinin ölçülmesi,İSSlerin etkinliğinin ölçülmesi(Kuvvet etkinliğinin ölçülmesi),İSSlerin etkinliğinin ölçülmesi(Sistem performansının ölçülmesi),İSS ile ilgili yasal hususlar
DERS İÇERİĞİ
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
İSS tarihçesi ve tanımları ile ilgili altyapı bilgisi
2. Hafta
Erken İSSler, Modern İSSler
3. Hafta
Otonom İSS (Sistem ögeleri ve mimarisi)
4. Hafta
Otonom İSS (İnsansız İSS Arayüzleri)
5. Hafta
İSS ile ilgili teknoloji hususları (Dinamik ortamlarda karar kılma ve planlama)
6. Hafta
İSS ile ilgili teknoloji hususları (Denemeler ve Doğrulama ile ilgili hususlar)
Anthony Finn and Steve Scheding,Developments and Challenges for Autonomous Unmanned Vehicles , A compendium, ISBN 978-3-642-10703-0 DOI 10.1007/978-3-642-10704-7, 2010 Springer ? Verlag Berlin Heidelberg.
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Anlatım,Soru-Cevap
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
Ara Sınav
1
30
Ödev
1
20
Diğer
1
50
Toplam(%)
100
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)
100
Finalin Başarıya Oranı(%)
0
Toplam(%)
100
AKTS İŞ YÜKÜ
Aktivite
Sayı
Süresi(Saat)
İş Yükü
Ara Sınav
1
2
2
Kısa Sınavlara hazırlık
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi
14
8
112
Final Sınavına Hazırlık
Ders Saati
14
3
42
Ara Sınava Hazırlık
1
25
25
Laboratuvar
Final Sınavı
Ödevler
2
10
20
Proje
1
34
34
Evde Hazırla Uygulaması
1
50
50
Toplam İş Yükü
285
Toplam İş Yükü / 30
9,5
Dersin AKTS Kredisi
10
DİL
Türkçe
STAJ / UYGULAMA
Yok
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ