Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi 2) Dijital/ayrık zamanlı dinamik sistem kontrolcüleri tasarlama becerisi 3) Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi 4) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI
Yok
ÖNERİLEN DERSLER
Yok
DERS TANIMI
Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesi analizi, zaman yanıtı ile s- ve z-düzleminde kutupların yerleri arasındaki ilişki, frekans tanım bölgesi analizi. Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Seri kompanzasyon yöntemleri, ayrık kontrolörler, ayrık PID kontrolör tasarımı, sonlu zaman kontrolör tasarımı, genelleştirilmiş kontrolör tasarımı, durum geri-beslemeli sistem tasarımı. Maksimum ilkesiyle tasarım, optimal doğrusal ayrık regülatör tasarımı, ayrık durum izleyicileri tasarımı, dayanıklı sistem tasarımına giriş.
DERS İÇERİĞİ
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesi analizi
2. Hafta
Zaman yanıtı ile s- ve z-düzleminde kutupların yerleri arasındaki ilişki, Frekans tanım bölgesi analizi
3. Hafta
Zaman yanıtı ile s- ve z-düzleminde kutupların yerleri arasındaki ilişki, Frekans tanım bölgesi analizi
4. Hafta
Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Seri kompanzasyon yöntemleri
5. Hafta
Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Ayrık PID kontrolör tasarımı
6. Hafta
Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Sonlu zaman kontrolör tasarımı
7. Hafta
Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Genelleştirilmiş kontrolör tasarımı
8. Hafta
ARA SINAV
9. Hafta
Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Durum geri-beslemeli sistem tasarımı
10. Hafta
Maksimum ilkesiyle tasarım
11. Hafta
Optimal doğrusal ayrık regülatör tasarımı
12. Hafta
Ayrık durum izleyicileri tasarımı
13. Hafta
Dayanıklı sistem tasarımına giriş
14. Hafta
Dayanıklı sistem tasarımına giriş
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR
Discrete time control systems, Katsuhiko Ogata, Second edition