DERSİN TÜRÜ	Seçmeli
DERSİN DÜZEYİ	Tezsiz Yüksek Lisans
DERSİN YILI	-
YARIYIL	-
AKTS	10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I	-
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI	Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi 2) Sistem modellerinin çıkarılması becerisi 3) Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi 4) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ	Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI	Yok
ÖNERİLEN DERSLER	Yok
DERS TANIMI	Sistem davranışlarının izlenerek matematiksel modellerin çıkarılması. Zaman serileri, durum-uzay ve girdi-çıktı modelleri; model yapıları, parametric tasarım ve tanımlanabilirlik; parametric olmayan metotlar; parametre tahmininde tahmin hataları metodu, yakınsama, tutarlılık ve asimtotik dağılım; maksimum likelihood metoduyla ilişkiler; tekrarlamalı tahmin metotları; Kalman Filtrelemeyle ilişkiler; model yapısının belirlenmesi; sistem derecesinin tahmini; Akaike kriterleri; sınırlı ama bilinmeyen gürültü modelleri; ve gürbüzlük. Pratik uygulamalar.
DERS İÇERİĞİ	HAFTA KONULAR 1. Hafta Sistem tanımlamaya giriş 2. Hafta Rastgele Değişkenler , Stokastik işlemler 3. Hafta Paramatrik olmayan tanımlama 4. Hafta Linear Regression 5. Hafta Girdi Sinyalleri 6. Hafta Parametre Tahmini: Minimizing Prediction Error, Identifiability, Consistency, Biase Least Squares 7. Hafta Parametre Tahmini Convergence and Consistency, Asymptotic Distribution of Parameter Estimates 8. Hafta ARASINAV 9. Hafta Algoritmalar: Computing the Estimates, Recursive Estimation 10. Hafta Pratik uygulamalar: Aliasing due to Sampling, Closed Loop Data 11. Hafta Sınırlı ama belirsiz bozucular: Identification in the Worst Case, Optimal Algorithms 12. Hafta Sınırlı ama belirsiz bozucular: Optimal Inputs, Robustness Consideration 13. Hafta Adaptive Control: Certainty Equivalence, Stability Issues in Time-varying Systems 14. Hafta Adaptive Control: Stability of an Adaptive Systems
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR	Ljung, Lennart. System Identification: A Theory for the User. 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1998. ISBN: 0136566952
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ	Anlatım,Sorun/Problem Çözme
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ	Sayısı Toplam Katkısı(%) Ara Sınav 1 35 Ödev 2 10 Proje 2 10 Toplam(%) 45 Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 45 Finalin Başarıya Oranı(%) 55 Toplam(%) 100
AKTS İŞ YÜKÜ	Aktivite Sayı Süresi(Saat) İş Yükü Ara Sınav 1 3 3 Kısa Sınavlara hazırlık Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 4 56 Final Sınavına Hazırlık 1 60 60 Ders Saati 14 3 42 Ara Sınava Hazırlık 1 30 30 Laboratuvar Final Sınavı 1 3 3 Ödevler 2 10 20 Proje 2 40 80 Toplam İş Yükü 294 Toplam İş Yükü / 30 9,8 Dersin AKTS Kredisi 10
DİL	Türkçe
STAJ / UYGULAMA	Yok