Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Matematiksel ifadelerin gezgin robotların tasarımında kullanımını öğrenir. 2) Gezgin robotlar için algılayıcı ve son denetim elemanının seçimini öğrenir. 3) Konum belirleme, harita çıkarma, yol planlama gibi gezgin robot problemleri için algoritma geliştirme ve problemi formüle etme becerisi kazanır. 4) Akıllı sistemlerin gezgin robotlarda uygulanması yapabilir. 5) Gerçek problemlerin çözümünde robotların kullanımının öğrenir.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI
Yok
ÖNERİLEN DERSLER
Yok
DERS TANIMI
Gezgin robotların mimarisi, gezgin robotların kinematiği, gezgin robotlarda algılama , Gezgin robotlarda konum belirleme, Harita çıkarla, Eşzamanlı konum belirleme ve harita çıkarma, yol planlama, Gezgin robotların denetimi, Davranış tabanlı robot denetimi, Robotlarda yapay zeka, Gezgin robotlarda hedef izleme ve engel aşma
DERS İÇERİĞİ
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
Gezgin robotlara giriş
2. Hafta
Gezgin robotların tarihsel gelişimi
3. Hafta
Gezgin robotlarda matris ve vektör uygulaması
4. Hafta
Robotlarda düz ve ters kinematik
5. Hafta
Gezgin robotlarda dinamik modelleme
6. Hafta
Gezgin robotlarda dinamik modelleme
7. Hafta
Algılayıcılar ve son denetim elemanları
8. Hafta
Arasınav
9. Hafta
Gezgin robotlarda konum belirleme
10. Hafta
Gezgin robotlarda konum belirleme
11. Hafta
Gezgin robotlarda haritalama
12. Hafta
Gezgin robotlarda haritalama
13. Hafta
Hedef izleme
14. Hafta
Hedef izleme
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR
1. Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications, Saeed B. Niku, Prentice Hall 2002 2. Introduction to Robotics: Hohn. J.Craig third edition 2005
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Anlatım,Soru-Cevap,Sunum
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
Ara Sınav
1
30
Ödev
1
15
Proje
1
25
Toplam(%)
70
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)
70
Finalin Başarıya Oranı(%)
30
Toplam(%)
100
AKTS İŞ YÜKÜ
Aktivite
Sayı
Süresi(Saat)
İş Yükü
Ara Sınav
1
3
3
Kısa Sınavlara hazırlık
0
0
0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi
14
8
112
Final Sınavına Hazırlık
1
40
40
Ders Saati
14
3
42
Ara Sınava Hazırlık
1
30
30
Laboratuvar
0
0
0
Final Sınavı
1
3
3
Ödevler
2
35
70
Toplam İş Yükü
300
Toplam İş Yükü / 30
10
Dersin AKTS Kredisi
10
DİL
Türkçe
STAJ / UYGULAMA
Yok
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
