Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Mekanizmaların analizi için temel teorileri kullanma becerisi 2) Mekanizmaların kinematik analizlerini yapma becerisi 3) Mekanizmaların kinetik analizlerini yapma becerisi 4) Mekanizma analizleri için gerekli yazılımları kullanma ve geliştirme becerisi 5) Güncel/çağdaş konulara ilişkin bilgi sahibi olmaları
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI
Var( ME206)
ÖNERİLEN DERSLER
DERS TANIMI
Başlıca mekanizma tipleri ve teorileri. Serbestlik dereceleri. Kinematik zincirler, bağlantılı sistemlerde pozisyon, hız ve ivme analizleri. Mekanizmaların dinamik kuvvet analizleri. Sanal iş metodu. Dişli Sistemleri.
DERS İÇERİĞİ
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
1. Hafta Giriş
2. Hafta
2. Hafta Kinematiğin temlleri, Serbestlik dereceleri, uzuvlar, bağlantı elemanları, kinematik zincirler.
3. Hafta
3. Hafta Mekanizmaların kinematik analizleri: Pozisyon analizi
4. Hafta
4. Hafta Mekanizmaların kinematik analizleri: Pozisyon analizi
5. Hafta
5. Hafta Mekanizmaların kinematik analizleri: Pozisyon analizi
6. Hafta
6. Hafta Mekanizmaların kinematik analizleri: Hız analizi
7. Hafta
7. Hafta Mekanizmaların kinematik analizleri: İvme analizi
8. Hafta
8. Hafta ARASINAV
9. Hafta
9. Hafta Mekanizmaların kinematik analizleri: İvme analizi
10. Hafta
10. Hafta Kinetik analiz: temel kavramalar
11. Hafta
11. Hafta Kinetik analiz: dinamik kuvvet analizi
12. Hafta
12. Hafta Kinetik analiz: dinamik kuvvet analizi
13. Hafta
13. Hafta Kinetik analiz: sanal iş metodu
14. Hafta
14. Hafta Dişli sistemleri
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR
Design of Machinery, Robert L. Norton, 3. Edition, McGraw Hill Mechanisms, Eres Söylemez, ODTÜ, 1999 Theory of Machines and Mechanisms, J. J. Jr. Shigley Uicker, Mcgraw Hill, 1999
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Anlatım,Sunum
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
Ara Sınav
1
30
Ödev
1
17
Mini-Sınav
1
5
Diğer
1
3
Toplam(%)
55
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)
55
Finalin Başarıya Oranı(%)
45
Toplam(%)
100
AKTS İŞ YÜKÜ
Aktivite
Sayı
Süresi(Saat)
İş Yükü
Ara Sınav
1
2
2
Kısa Sınavlara hazırlık
14
,5
7
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi
14
2
28
Final Sınavına Hazırlık
14
2
28
Ders Saati
14
4
56
Ara Sınava Hazırlık
7
1,5
10,5
Laboratuvar
Final Sınavı
1
2
2
Ödevler
4
1
4
Proje
1
20
20
Toplam İş Yükü
157,5
Toplam İş Yükü / 30
5,25
Dersin AKTS Kredisi
5
DİL
İngilizce
STAJ / UYGULAMA
Yok
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ