DERSİN TÜRÜ | Seçmeli |
DERSİN DÜZEYİ | Önlisans |
DERSİN YILI | - |
YARIYIL | - |
AKTS | 5 |
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I | -
|
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI |
Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Robot tanıtılması ve tercih edilme nedenlerini bilir. 2) Robot Tiplerini bilir. 3) Robot Elemanları, yapısını ve programlanmasını bilir. 4) Robotların Uygulama Alanlarnı bilir. 5) Robot Kinematiği ve koordinatlarını bilir.
|
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ | Yüz Yüze |
DERSİN ÖNKOŞULLARI | Yok |
ÖNERİLEN DERSLER | Yok |
DERS TANIMI | |
DERS İÇERİĞİ | HAFTA | KONULAR |
---|
1. Hafta | Dersin amacı, robot tanıtılması ve tercih edilme nedenleri | 2. Hafta | Robot Tipleri | 3. Hafta | Robot Elemanları | 4. Hafta | Robotun Yapısı | 5. Hafta | Robot Programlanması | 6. Hafta | Robotların Uygulama Alanları | 7. Hafta | Ödev/Sunumlar/Simülasyon (Genel Tekrar, Kısa Sınav) | 8. Hafta | Ara Sınav | 9. Hafta | Robotların Sınıflandırılması | 10. Hafta | Robotların Bölümleri | 11. Hafta | Robot Biliminde Kavram ve Tanımlamalar | 12. Hafta | Robot Kinematiği | 13. Hafta | Robot Koordinatları | 14. Hafta | Ödev/Sunumlar/Simülasyon (Genel Tekrar, Kısa Sınav) |
|
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR | Ders Notları |
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ | Anlatım,Tartışma,Soru-Cevap,Sorun/Problem Çözme,Sunum |
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ | | Sayısı | Toplam Katkısı(%) |
---|
Ara Sınav | 1 | 40 | Ödev | 1 | 10 | Toplam(%) | | 50 | Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) | | 50 | Finalin Başarıya Oranı(%) | | 50 | Toplam(%) | | 100 |
|
AKTS İŞ YÜKÜ |
Aktivite |
Sayı |
Süresi(Saat) |
İş Yükü |
Ara Sınav | 1 | 1 | 1 | Kısa Sınavlara hazırlık | | | | Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 14 | 3 | 42 | Final Sınavına Hazırlık | 1 | 25 | 25 | Ders Saati | 14 | 3 | 42 | Ara Sınava Hazırlık | 1 | 15 | 15 | Laboratuvar | | | | Final Sınavı | 1 | 1 | 1 | Ödevler | 8 | 3 | 24 | Toplam İş Yükü | | | 150 |
---|
Toplam İş Yükü / 30 | | | 5 |
---|
Dersin AKTS Kredisi | | | 5 |
|
DİL | Türkçe |
STAJ / UYGULAMA | Yok |
| |