Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Kontrol sistemleri ile ilgili temel kavramları bilir. 2) Fizyolojik sistemleri bir kontrol sistemi olarak ele alıp, matematiksel modellerinin nasıl oluşturulduğunu bilir. 3) Bu modeller üzerinde çeşitli analizler yaparak fizyolojik sistemin doğasını elde edilen sayısal veriler ile değerlendirebilir.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI
Yok
ÖNERİLEN DERSLER
Yok
DERS TANIMI
Bu ders kapsamında; fizyolojik sistemlerin matematiksel modellerinin elde edilmesi, doğrusal kontrol sistemi olarak transfer fonksiyonlarının çıkarılması, statik, zaman düzlemi ve frekans düzlemi analizlerinin gerçekleştirilmesi ve kararlılık analizlerinin yapılması konuları anlatılır.
DERS İÇERİĞİ
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
Giriş, matematiksel modelleme, genellenmiş sistem parametreleri, fizyolojik sistemlerin lineer modelleri,
2. Hafta
Laplace Transformu ve Transfer fonksiyonu, Durum uzayı analizleri
3. Hafta
Laplace Transformu ve Transfer fonksiyonu, Durum uzayı analizleri
4. Hafta
Fizyolojik sistemlerin statik analizleri, Kararlı durum çalışma noktasının belirlenmesi, Kardiak outputun düzenlenmesi,
5. Hafta
Kalp ve sistemik dolaşım, Glikozun düzenlenmesi, Solunumun kimyasal düzenlenmesi
6. Hafta
Lineer konrtrol sistemleri ile ilgi zaman düzlemi analizleri, solunum mekaniğinin lineerleştirilmesi, açık ve kapalı döngü geçici cevaplar,
7. Hafta
İmpuls ve step cevaplarının açıklanması, zaman düzemli analizlerinde dikkate alınması gerekli diğer parametreler.
8. Hafta
Arasınav
9. Hafta
Lineer kontrol sistemlerinin frekans düzlemi analizleri, kararlı durum cevapları,
10. Hafta
Bode plot, Nichols Chart ve Nyquist Plots gibi grafik gösterim metodları
11. Hafta
Bode plot, Nichols Chart ve Nyquist Plots gibi grafik gösterim metodları