| DERSİN TÜRÜ | Seçmeli |
| DERSİN DÜZEYİ | Lisans |
| DERSİN YILI | - |
| YARIYIL | - |
| AKTS | 5 |
| ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I | Profesör Doktor Sedat Nazlıbilek
Doktor Öğretim Üyesi Bülent İrfanoğlu
Öğretim Görevlisi Doktor Murat Eren
|
| DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Sayısal denetim sistemlerinin modellemesini yapabilir.
2) Sayısal denetim sistemlerinin çözümlemesini yapabilir.
3) Kök yereğrisi ve Bode çizimleri ile sayısal denetim sistemi tasarımı yapabilir.
4) Sayısal denetim sistemi için durum uzayı çözümlemesi ve tasarımı yapabilir.
5) Sayısal denetim sistemlerine ilişkin problemleri çözebilme yeteneğini kazanır.
6) Denetim sistemlerine ilişkin yazılım paketlerini kullanabilme becerisi kazanır.
|
| DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ | Yüz Yüze %50 + Uzaktan Eğitim %50 |
| DERSİN ÖNKOŞULLARI | Yok |
| ÖNERİLEN DERSLER | Yok |
| DERS TANIMI | Kesikli zaman sistemlerinin z-düzlemi çözümlemesi. z-Aktarım işlevi. Sayısal denetleçlerin gerçekleştirimi. Kesikli zaman sistemlerin durum uzayı gösterimi. Sürekli zaman gösteriminin kesiklileştirilmesi. Kararlılık çözümlemesi. s/z düzlemleri arası eşleme. Kesikli zaman sistemlerin tasarımı. Kökyereğrisi, sıklık tanım alanı ve analitik tasarım. |
| DERS İÇERİĞİ | | HAFTA | KONULAR |
|---|
| 1. Hafta | Sayısal denetime giriş | | 2. Hafta | Kesikli zaman sistemlerin z düzlemi çözümlemesi | | 3. Hafta | Örneklemeli sistemlerin kesikli modelleri, | | 4. Hafta | Darbe aktarım işlevi | | 5. Hafta | Sayısal denetleçlerin gerçekleştirimi | | 6. Hafta | Sinyal çözümlemesi ve dinamik yanıt | | 7. Hafta | Durum uzayı gösterimi | | 8. Hafta | Sürekli gösterimin kesiklileştirilmesi | | 9. Hafta | Dönüşüm yöntemli tasarım | | 10. Hafta | Kesikli zaman denetim sistemleri tasarımı | | 11. Hafta | Kararlılık, geçici ve kalıcı yanıtlar | | 12. Hafta | Kök yereğrisi ve Bode tasarımı | | 13. Hafta | Durum uzayında tasarım | | 14. Hafta | Durum/çıkış geri beslemesi,kipsel ayrıştırma. |
|
| ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR | 1. Ogata, K., (1995) "Discrete-Time Control Systems", Prentice-Hall, 2nd Ed.,
2. Franklin-Powell-Workman, (1998) "Digital control of dynamic systems", Addison-Wesley, 3rd Ed.
|
| ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ | Soru-Cevap,Sunum,Anlatım |
| DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ | | | Sayısı | Toplam Katkısı(%) |
|---|
| Ara Sınav | 1 | 32 | | Ödev | 1 | 12 | | Mini-Sınav | 2 | 12 | | Toplam(%) | | 56 | | Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) | | 56 | | Finalin Başarıya Oranı(%) | | 44 | | Toplam(%) | | 100 |
|
| AKTS İŞ YÜKÜ |
| Aktivite |
Sayı |
Süresi(Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 | | Kısa Sınavlara hazırlık | 0 | 0 | 0 | | Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 14 | 4 | 56 | | Final Sınavına Hazırlık | 1 | 18 | 18 | | Ders Saati | 14 | 4 | 56 | | Ara Sınava Hazırlık | 1 | 12 | 12 | | Laboratuvar | 0 | 0 | 0 | | Final Sınavı | 1 | 2 | 2 | | Ödevler | 5 | 1,5 | 7,5 | | Toplam İş Yükü | | | 153,5 |
|---|
| Toplam İş Yükü / 30 | | | 5,11 |
|---|
| Dersin AKTS Kredisi | | | 5 |
|---|
|
| DİL | Türkçe |
| STAJ / UYGULAMA | Yok |
| | |
