DERSİN TÜRÜ	Seçmeli
DERSİN DÜZEYİ	Lisans
DERSİN YILI	-
YARIYIL	-
AKTS	5
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I	Öğretim Görevlisi Doktor Murat Eren
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI	Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Kök yereğrisi ve Bode çizimleri ile denetim sistemi tasarımı yapar. 2) Cebirsel tasarım yöntemlerini öğrenir ve uygular. 3) Dayanıklı denetim sistemi çözümlemesi ve tasarımı yapabilir. 4) Doğrusal olmayan denetim sistemi çözümlemesi yapabilir. 5) Denetim sistemlerine ilişkin problemleri çözebilme yeteneğini kazanır. 6) Denetim sistemlerine ilişkin yazılım paketlerini kullanabilme becerisi kazanır.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ	Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI	Var( EEM322)
ÖNERİLEN DERSLER	Yok
DERS TANIMI	Tasarım öncelikleri; PID denetim, kök yereğrisi ve Bode çizimleri üzerinde evre ilerleten ve evre gerileten düzelteç tasarımı; kapalı döngü aktarım işlevi seçimi, gerçekleştirilebilirlik, sonuşur izleme; doğrusal cebirsel tasarım, birim geribesleme, giriş/çıkış ve iki dereceli serbestlik düzenleşimleri; durum uzayı tasarımı, durum geribeslemesi; dayanıklı denetim sistemi tasarımı, Kharitonov teoremi, içsel model denetimi; doğrusal olmayan denetim sistemleri, tanım işlevi ve evre düzlemi çözümlemeleri, tekil noktalar, kısık çevrimler.
DERS İÇERİĞİ	HAFTA KONULAR 1. Hafta Denetim sistemi tasarımı öncelikleri 2. Hafta PID denetimi 3. Hafta Gerileten ve ilerleten dengeleme 4. Hafta Kök yereğrisi tasarımı 5. Hafta Bode tasarımı 6. Hafta Doğrusal cebirsel tasarım, optimal aktarım işlevi seçimi 7. Hafta İki serbestlik dereceli tasarımı 8. Hafta Ara Sınav 9. Hafta Giriş-çıkış geribeslemeli tasarım 10. Hafta Durum uzayı tasarımı 11. Hafta Dayanıklı denetim, dayanıklılık çözümlemesi 12. Hafta Dayanıklı sistem tasarımı 13. Hafta Doğrusal olmayan sistemler 14. Hafta Evre düzlemi çözümlemesi
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR	Ogata, K., (2010) "Modern Control Engineering", Pearson, 5-th Ed. Dorf, R.C., Bishop, R.H., (2011) "Modern Control Systems", Pearson, 12-th Ed.
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ	Soru-Cevap,Sunum,Anlatım
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ	Sayısı Toplam Katkısı(%) Ara Sınav 1 27 Mini-Sınav 2 15 Proje 1 15 Toplam(%) 57 Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 57 Finalin Başarıya Oranı(%) 43 Toplam(%) 100
AKTS İŞ YÜKÜ	Aktivite Sayı Süresi(Saat) İş Yükü Ara Sınav 1 2 2 Kısa Sınavlara hazırlık 2 4 8 Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 3 42 Final Sınavına Hazırlık 1 12 12 Ders Saati 14 4 56 Ara Sınava Hazırlık 1 12 12 Laboratuvar 0 0 0 Final Sınavı 1 2 2 Ödevler 2 8 16 Toplam İş Yükü 150 Toplam İş Yükü / 30 5 Dersin AKTS Kredisi 5
DİL	İngilizce
STAJ / UYGULAMA	Yok