DERSİN TÜRÜ	Seçmeli
DERSİN DÜZEYİ	Lisans
DERSİN YILI	-
YARIYIL	-
AKTS	5
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I	Profesör Doktor Hamit Erdem Doktor Öğretim Üyesi Bülent İrfanoğlu
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI	Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Robotlarda konum ve yönelim analizi 2) Robotlarda kinematik model ve analizi 3) Ters kinematik denklemlerin çözümü 4) Yörünge ve yol planlama 5) Robotalgılayıcı, motorlar ve işlemci tabanlı, denetleyici tasarlama
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ	Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI	Yok
ÖNERİLEN DERSLER	Yok.
DERS TANIMI	Elektromekanik sistemlere giriş, robotikte temel kavramlar, Robot kollarında düz ve ters kinematik, Robot kollarında dinamik kavramı, Yol ve yörünge planlaması, Analog girişler için arayüz geliştirme, ADC/DAC ve analog sinyal işleme devreleri, algılayıcılar ve son denetim elemanları, işlemci tabanlısistemlerde seri haberleşme (SCI,SPI,I2C), Darbe genişlik modülasyonuyla (PWM) motor denetimi, açık ve kapalı döngülü denetim uygulaması (ON-OFF, P, PI, PID), Servo mekanizması, pozisyon, hız ve döndürme kuvveti denetimi, Gezgin robotlara giriş.
DERS İÇERİĞİ	HAFTA KONULAR 1. Hafta Robotiğe giriş 2. Hafta Robotlarda pozisyon ve yönelim analizi 3. Hafta Düz ve ters kinematik 4. Hafta Düz ve ters kinematik ; Denavit-Hartenberg (D-H)parametreleri 5. Hafta Yörünge ve hareket planlama 6. Hafta Yörünge ve hareket planlama 7. Hafta Robot dinamiğine giriş 8. Hafta Ara sınav 9. Hafta Robotlarda pozisyon, hız ve tork denetimi 10. Hafta Robotlarda pozisyon, hız ve tork denetimi 11. Hafta Algılayıcılar 12. Hafta Motorlar ve sürücüler 13. Hafta İşlemciler arası haberleşme yöntemleri 14. Hafta Basit robot uygulamalar
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR	1-Saeed B. Niku, Introduction to Robotics 2e, Wiley, 2011. 2-J.J. Craig, Introduction to Robotics Mechanics and Control,Second Edition, Addison-Wesley, 1989 3-Microprocessors, From Assembly Language to C Using the PICI8FXX2 4-Process Control Instrumentation Technology, Curtis Johnson, 7th edition, Prentice Hall (2002)
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ	Soru-Cevap,Anlatım,Sunum
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ	Sayısı Toplam Katkısı(%) Ara Sınav 1 35 Ödev 1 10 Mini-Sınav 1 13 Devam 1 5 Toplam(%) 63 Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 63 Finalin Başarıya Oranı(%) 37 Toplam(%) 100
AKTS İŞ YÜKÜ	Aktivite Sayı Süresi(Saat) İş Yükü Ara Sınav 1 2 2 Kısa Sınavlara hazırlık 2 4 8 Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 3 42 Final Sınavına Hazırlık 1 12 12 Ders Saati 14 4 56 Ara Sınava Hazırlık 1 12 12 Laboratuvar 0 0 0 Final Sınavı 1 2 2 Ödevler 2 8 16 Toplam İş Yükü 150 Toplam İş Yükü / 30 5 Dersin AKTS Kredisi 5
DİL	Türkçe
STAJ / UYGULAMA	Yok