DERSİN TÜRÜ	Zorunlu
DERSİN DÜZEYİ	Lisans
DERSİN YILI	3
YARIYIL	Altıncı Yarıyıl (Bahar)
AKTS	5
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I	Doktor Öğretim Üyesi Bülent İrfanoğlu
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI	Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Denetim sistemlerinin modellemesini yapabilir. 2) Denetim sistemlerinin zaman yanıtlarını bilir ve kararlılık kavramını öğrenir. 3) Denetim sistemlerinde kök yereğrisi, Bode ve Nyquist çözümleme yötemlerini kullanabilir. 4) Denetim sistemlerinin frekans yanıtlarını çizebilir ve yorumlayabilir. 5) Denetim sistemlerine ilişkin problemleri çözebilme yeteneği kazanır. 6)
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ	Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI	Yok
ÖNERİLEN DERSLER	Bu dersle ilişkili önerilen başka dersler bulunmamaktadır.
DERS TANIMI	Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri. Aktarım işlevleri. Servomotorlar. Öbek şemalar. Durum uzayı gösterimi, denetlenebilirlik ve gözlenebilirlik. Zaman yanıtı ve kalıcı durum hatası çözümlemeleri. Duyarlık ve kararlılık kavramlarının incelenmesi. Routh-Hurwitz yöntemi. Kökyereğrisi çizimleri. Sıklık tanım alanı çözümlemesi. Bode, kutupsal ve genlik-evre çizimleri. Nyquist kararlılık ölçütü. Genlik ve evre payları. Nichols abağı.
DERS İÇERİĞİ	HAFTA KONULAR 1. Hafta Elektrik ve mekanik sistem elemanları 2. Hafta Sıvı ve ısıl sistemler, servomotorlar 3. Hafta Öbek çizenekleri, sinyal akış çizgeleri 4. Hafta Durum uzayı gösterimi 5. Hafta Aktarım işlevi ayrışımı, denetlenebilirlik ve gözlenebilirlik 6. Hafta Zaman yanıtı çözümlemesi, geçici yanıt 7. Hafta Kalıcı durum hata çözümlemesi 8. Hafta Denetim sistemleri çözümlemesi, duyarlılık, kararlılık 9. Hafta Kök yereğrisi çizimi 10. Hafta Sıklık yanıtı çözümlemesi 11. Hafta Bode, kutupsal ve kazanç-evre çizimleri 12. Hafta Nyquist kararlılık çözümlemesi 13. Hafta Kazanç/evre payları 14. Hafta Tekrar 15. Hafta
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR	Ogata, K., (2010) "Modern Control Engineering", Pearson, 5th Ed., Dorf, R.C., Bishop, R.H., (2011) "Modern Control Systems", Pearson, 12th Ed.
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ	Anlatım,Soru-Cevap,Sorun/Problem Çözme
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ	Sayısı Toplam Katkısı(%) Ara Sınav 1 32 Ödev 1 12 Mini-Sınav 4 12 Toplam(%) 56 Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 56 Finalin Başarıya Oranı(%) 44 Toplam(%) 100
AKTS İŞ YÜKÜ	Aktivite Sayı Süresi(Saat) İş Yükü Ara Sınav 1 2 2 Kısa Sınavlara hazırlık 0 0 0 Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 4 56 Final Sınavına Hazırlık 1 18 18 Ders Saati 14 4 56 Ara Sınava Hazırlık 1 12 12 Laboratuvar 0 0 0 Final Sınavı 1 2 2 Ödevler 5 1,5 7,5 Toplam İş Yükü 153,5 Toplam İş Yükü / 30 5,11 Dersin AKTS Kredisi 5
DİL	Türkçe
STAJ / UYGULAMA	Yok