Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi 2) Mekatronik sistem elemanları için deney tasarlayıp yürütebilme ve sonuçları analiz edip yorumlama becerisi 3) Elektronik ve mekanik sistemlerin interaktif tasarımı becerisi 4) Yazılım geliştirme, Dijital sistemlerin temel kavramlarını anlama 5) Mikrokontrolcüler ve eyleyicilerin kullanımı, deneysel ve benzetim tabanlı çalışmalar 6) Mekatronik mühendisliği çözümlerinin küresel ve toplumsal boyutlarda etkisini kavraması için gereken geniş kapsamlı bir eğitim 7) Proje grupları oluşturularak mekatronik sistem tasarımlarının yapılması 8) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama 9) Yaşam boyu öğrenme ihtiyacını kavramış ve bu yeteneği kazanmış olmaları 10) Güncel/çağdaş konulara ilişkin bilgi sahibi olmaları 11) Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri ve modern mühendislik aygıtlarını kullanabilme becerisi kazanırlar.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI
Yok
ÖNERİLEN DERSLER
Mekatroniğe Giriş, Elektronik
DERS TANIMI
Mekatronik Sistem Tasarımı, Dinamik sistemlerin Modellenmesi ve analizi, Sistem tanımlama teknikleri, kontrol sensörleri ve eyleyiciler, analog ve dijital kontrol elektroniği, arabirim sensörleri ve mikrobilgisayar/mikrokontrolcüler için eyleyiciler, analog ve dijital kontrolcü tasarımı, gerçek zamanlı kontrol için programlama.
DERS İÇERİĞİ
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
Mekatronik Sistem Tasarımı
2. Hafta
Mekatronik Sistem Tasarımı, Dinamik sistemlerin Modellenmesi ve analizi
3. Hafta
Dinamik sistemlerin Modellenmesi ve analizi, Sistem tanımlama teknikleri
4. Hafta
Kontrol sensörleri ve eyleyiciler
5. Hafta
Kontrol sensörleri ve eyleyiciler, analog ve dijital kontrol elektroniği
6. Hafta
Analog ve dijital kontrol elektroniği,
7. Hafta
Analog ve dijital kontrol elektroniği,
8. Hafta
ARA SINAV
9. Hafta
Arabirim sensörleri ve mikrobilgisayar/mikrokontrolcüler için eyleyiciler
10. Hafta
Arabirim sensörleri ve mikrobilgisayar/mikrokontrolcüler için eyleyiciler
11. Hafta
Analog ve dijital kontrolcü tasarımı
12. Hafta
Analog ve dijital kontrolcü tasarımı
13. Hafta
Gerçek zamanlı kontrol için programlama
14. Hafta
Gerçek zamanlı kontrol için programlama.
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR
ADVANCED MECHATRONICS Monitoring and Control of Spatially Distributed Systems, Dan Necsulescu (University of Ottawa, Canada) M.B. Histand & D.G. Alciatore, Introduction to Mechatronics & Measurement Systems, McGraw-Hill, Inc. S. Centinkunt, Mechatronics, J. Wiley & Sons, Inc. N. S. Nise, Control Systems Engineering, J. Wiley & Sons, Inc. C.T. Kilian, Modern Control Technology, Thomson Delmar Learning
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Anlatım,Sunum,Proje
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
Ara Sınav
1
35
Ödev
4
15
Proje
2
10
Toplam(%)
60
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)
60
Finalin Başarıya Oranı(%)
40
Toplam(%)
100
AKTS İŞ YÜKÜ
Aktivite
Sayı
Süresi(Saat)
İş Yükü
Ara Sınav
1
3
3
Kısa Sınavlara hazırlık
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi
14
3
42
Final Sınavına Hazırlık
1
45
45
Ders Saati
14
3
42
Ara Sınava Hazırlık
1
30
30
Laboratuvar
Final Sınavı
1
3
3
Ödevler
4
10
40
Proje
2
50
100
Toplam İş Yükü
305
Toplam İş Yükü / 30
10,16
Dersin AKTS Kredisi
10
DİL
Türkçe
STAJ / UYGULAMA
Yok
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ