DERSİN TÜRÜ	Seçmeli
DERSİN DÜZEYİ	Doktora
DERSİN YILI	-
YARIYIL	-
AKTS	10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I	Doktor Öğretim Üyesi Andaç Töre Şamiloğlu
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI	Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi 2) Mekatronik sistem elemanları için deney tasarlayıp yürütebilme ve sonuçları analiz edip yorumlama becerisi 3) Elektronik ve mekanik sistemlerin interaktif tasarımı becerisi 4) Yazılım geliştirme, Dijital sistemlerin temel kavramlarını anlama 5) Mikrokontrolcüler ve eyleyicilerin kullanımı, deneysel ve benzetim tabanlı çalışmalar 6) Mekatronik mühendisliği çözümlerinin küresel ve toplumsal boyutlarda etkisini kavraması için gereken geniş kapsamlı bir eğitim 7) Proje grupları oluşturularak mekatronik sistem tasarımlarının yapılması 8) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama 9) Yaşam boyu öğrenme ihtiyacını kavramış ve bu yeteneği kazanmış olmaları 10) Güncel/çağdaş konulara ilişkin bilgi sahibi olmaları 11) Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri ve modern mühendislik aygıtlarını kullanabilme becerisi kazanırlar.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ	Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI	Yok
ÖNERİLEN DERSLER	Mekatroniğe Giriş, Elektronik
DERS TANIMI	Mekatronik Sistem Tasarımı, Dinamik sistemlerin Modellenmesi ve analizi, Sistem tanımlama teknikleri, kontrol sensörleri ve eyleyiciler, analog ve dijital kontrol elektroniği, arabirim sensörleri ve mikrobilgisayar/mikrokontrolcüler için eyleyiciler, analog ve dijital kontrolcü tasarımı, gerçek zamanlı kontrol için programlama.
DERS İÇERİĞİ	HAFTA KONULAR 1. Hafta Mekatronik Sistem Tasarımı 2. Hafta Mekatronik Sistem Tasarımı, Dinamik sistemlerin Modellenmesi ve analizi 3. Hafta Dinamik sistemlerin Modellenmesi ve analizi, Sistem tanımlama teknikleri 4. Hafta Kontrol sensörleri ve eyleyiciler 5. Hafta Kontrol sensörleri ve eyleyiciler, analog ve dijital kontrol elektroniği 6. Hafta Analog ve dijital kontrol elektroniği, 7. Hafta Analog ve dijital kontrol elektroniği, 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Arabirim sensörleri ve mikrobilgisayar/mikrokontrolcüler için eyleyiciler 10. Hafta Arabirim sensörleri ve mikrobilgisayar/mikrokontrolcüler için eyleyiciler 11. Hafta Analog ve dijital kontrolcü tasarımı 12. Hafta Analog ve dijital kontrolcü tasarımı 13. Hafta Gerçek zamanlı kontrol için programlama 14. Hafta Gerçek zamanlı kontrol için programlama.
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR	ADVANCED MECHATRONICS Monitoring and Control of Spatially Distributed Systems, Dan Necsulescu (University of Ottawa, Canada) M.B. Histand & D.G. Alciatore, Introduction to Mechatronics & Measurement Systems, McGraw-Hill, Inc. S. Centinkunt, Mechatronics, J. Wiley & Sons, Inc. N. S. Nise, Control Systems Engineering, J. Wiley & Sons, Inc. C.T. Kilian, Modern Control Technology, Thomson Delmar Learning
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ	Anlatım,Sunum,Proje
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ	Sayısı Toplam Katkısı(%) Ara Sınav 1 35 Ödev 4 15 Proje 2 10 Toplam(%) 60 Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 60 Finalin Başarıya Oranı(%) 40 Toplam(%) 100
AKTS İŞ YÜKÜ	Aktivite Sayı Süresi(Saat) İş Yükü Ara Sınav 1 3 3 Kısa Sınavlara hazırlık Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 3 42 Final Sınavına Hazırlık 1 45 45 Ders Saati 14 3 42 Ara Sınava Hazırlık 1 30 30 Laboratuvar Final Sınavı 1 3 3 Ödevler 4 10 40 Proje 2 50 100 Toplam İş Yükü 305 Toplam İş Yükü / 30 10,16 Dersin AKTS Kredisi 10
DİL	Türkçe
STAJ / UYGULAMA	Yok