Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi 2) Bir sistem, eleman ve prosesi istenilen ihtiyaçları karşılayacak şekilde tasarlama becerisi 3) Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi 4) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI
Yok
ÖNERİLEN DERSLER
Yok
DERS TANIMI
Optimizasyonun tanımı, ekstrama hesabı ve parametre optimizasyonu, Lagrange çarpanları. Davranış ölçütleri, dinamik programlama, varyasyonlar hesabı ve Pontryagin minimum prensibi, eşitlik ve eşitsizlik koşulları altında dinamik optimizasyon, Hamilton-Jacobi-Bellmann denklemi, matris Riccati denklemi, zamanda ayrık kontrol sistemlerinde optimizasyon, optimal kontrol probleminin sayısal çözüm yöntemleri.
DERS İÇERİĞİ
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
Optimizasyonun tanımı
2. Hafta
Ekstrama hesabı ve parametre optimizasyonu
3. Hafta
Lagrange çarpanları
4. Hafta
Davranış ölçütleri, dinamik programlama
5. Hafta
Varyasyonlar hesabı ve Pontryagin minimum prensibi
6. Hafta
Eşitlik ve eşitsizlik koşulları altında dinamik optimizasyon
7. Hafta
Hamilton-Jacobi-Bellmann denklemi
8. Hafta
ARA SINAV
9. Hafta
Matris Riccati denklemi
10. Hafta
Matris Riccati denklemi
11. Hafta
Zamanda ayrık kontrol sistemlerinde optimizasyon
12. Hafta
Zamanda ayrık kontrol sistemlerinde optimizasyon
13. Hafta
Optimal kontrol probleminin sayısal çözüm yöntemleri
14. Hafta
Optimal kontrol probleminin sayısal çözüm yöntemleri
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR
Global Methods in Optimal Control Theory, Krotov, Vadim F., Marcel Dekker, Inc., Newyork