Anasayfa  »  Fen Bilimleri Enstitüsü »  Makine Mühendisliği Tezsiz Yüksek Lisans Programı

DERS ADIDERS KODUYARIYILTEORİ + UYGULAMA (Saat)AKTS
OPTİMAL KONTROL TEORİSİ MAK513 - 3 + 0 10

DERSİN TÜRÜSeçmeli
DERSİN DÜZEYİTezsiz Yüksek Lisans
DERSİN YILI-
YARIYIL-
AKTS10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I-
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
2) Bir sistem, eleman ve prosesi istenilen ihtiyaçları karşılayacak şekilde tasarlama becerisi
3) Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi
4) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİYüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARIYok
ÖNERİLEN DERSLERYok
DERS TANIMIOptimizasyonun tanımı, ekstrama hesabı ve parametre optimizasyonu, Lagrange çarpanları. Davranış ölçütleri, dinamik programlama, varyasyonlar hesabı ve Pontryagin minimum prensibi, eşitlik ve eşitsizlik koşulları altında dinamik optimizasyon, Hamilton-Jacobi-Bellmann denklemi, matris Riccati denklemi, zamanda ayrık kontrol sistemlerinde optimizasyon, optimal kontrol probleminin sayısal çözüm yöntemleri.
DERS İÇERİĞİ
HAFTAKONULAR
1. Hafta Optimizasyonun tanımı
2. Hafta Ekstrama hesabı ve parametre optimizasyonu
3. Hafta Lagrange çarpanları
4. Hafta Davranış ölçütleri, dinamik programlama
5. Hafta Varyasyonlar hesabı ve Pontryagin minimum prensibi
6. Hafta Eşitlik ve eşitsizlik koşulları altında dinamik optimizasyon
7. Hafta Hamilton-Jacobi-Bellmann denklemi
8. Hafta ARA SINAV
9. Hafta Matris Riccati denklemi
10. Hafta Matris Riccati denklemi
11. Hafta Zamanda ayrık kontrol sistemlerinde optimizasyon
12. Hafta Zamanda ayrık kontrol sistemlerinde optimizasyon
13. Hafta Optimal kontrol probleminin sayısal çözüm yöntemleri
14. Hafta Optimal kontrol probleminin sayısal çözüm yöntemleri
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLARGlobal Methods in Optimal Control Theory, Krotov, Vadim F., Marcel Dekker, Inc., Newyork
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİSoru-Cevap,Anlatım,Sorun/Problem Çözme,Eğitim-Uygulama
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 SayısıToplam Katkısı(%)
Ara Sınav135
Ödev415
Proje15
Toplam(%)55
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)55
Finalin Başarıya Oranı(%)45
Toplam(%)100
AKTS İŞ YÜKÜ
Aktivite Sayı Süresi(Saat) İş Yükü
Ara Sınav133
Kısa Sınavlara hazırlık
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi14456
Final Sınavına Hazırlık14040
Ders Saati14342
Ara Sınava Hazırlık12525
Laboratuvar
Final Sınavı133
Ödevler41560
Sunum (Hazırlık dahil)122
Proje17070
Toplam İş Yükü301
Toplam İş Yükü / 3010,03
Dersin AKTS Kredisi10
DİLTürkçe
STAJ / UYGULAMAYok
  

PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
Ö1Ö2Ö3Ö4
P1  X   X   X  
P2    X   X  
P3       
P4       
P5  X      
P6        X
P7       
P8       
P9       
P10       
P11    X   X