| DERSİN TÜRÜ | Seçmeli |
| DERSİN DÜZEYİ | Tezsiz Yüksek Lisans |
| DERSİN YILI | - |
| YARIYIL | - |
| AKTS | 10 |
| ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I | -
|
| DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
2) Deney tasarlayıp yürütebilme ve sonuçları analiz edip yorumlama becerisi
3) Bir sistem, eleman ve prosesi istenilen ihtiyaçları karşılayacak şekilde tasarlama becerisi
4) Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi
5) Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri ve modern mühendislik aygıtlarını kullanabilme becerisi
|
| DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ | Yüz Yüze |
| DERSİN ÖNKOŞULLARI | Yok |
| ÖNERİLEN DERSLER | Yok |
| DERS TANIMI | Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş, Doğrusal olmayan sistemlerin analizi: Faz düzlemi analizi; doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılığı ve Lyapunov teoremi, ileri kararlılık kuramı, açıklayıcı fonksiyon yöntemiyle analiz. Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: Geri-beslemeli doğrusallaştırma, kayma modunda kontrol, uyarlamalı kontrol, çok girişli fiziksel sistemlerin kontrolü. |
| DERS İÇERİĞİ | | HAFTA | KONULAR |
|---|
| 1. Hafta | Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş | | 2. Hafta | Doğrusal olmayan sistemlerin analizi | | 3. Hafta | Doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılığı ve Lyapunov teoremi | | 4. Hafta | İleri kararlılık kuramı | | 5. Hafta | Açıklayıcı fonksiyon yöntemiyle analiz | | 6. Hafta | Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: Geri-beslemeli doğrusallaştırma | | 7. Hafta | Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: Geri-beslemeli doğrusallaştırma | | 8. Hafta | Ara sınav | | 9. Hafta | Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: kayma modunda kontrol | | 10. Hafta | Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: kayma modunda kontrol | | 11. Hafta | Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: uyarlamalı kontrol | | 12. Hafta | Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: uyarlamalı kontrol | | 13. Hafta | Çok girişli fiziksel sistemlerin kontrolü | | 14. Hafta | Çok girişli fiziksel sistemlerin kontrolü |
|
| ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR | J. J. E. Slotine, W. Li, Applied nonlinear control, Prentice Hall, N. Y., 1991 |
| ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ | Soru-Cevap,Sorun/Problem Çözme,Anlatım,Eğitim-Uygulama |
| DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ | | | Sayısı | Toplam Katkısı(%) |
|---|
| Ara Sınav | 1 | 35 | | Ödev | 4 | 15 | | Toplam(%) | | 50 | | Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) | | 50 | | Finalin Başarıya Oranı(%) | | 50 | | Toplam(%) | | 100 |
|
| AKTS İŞ YÜKÜ |
| Aktivite |
Sayı |
Süresi(Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 | | Kısa Sınavlara hazırlık | | | | | Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 14 | 5 | 70 | | Final Sınavına Hazırlık | 1 | 50 | 50 | | Ders Saati | 14 | 3 | 42 | | Ara Sınava Hazırlık | 1 | 30 | 30 | | Laboratuvar | | | | | Final Sınavı | 1 | 2 | 2 | | Ödevler | 4 | 25 | 100 | | Toplam İş Yükü | | | 296 |
|---|
| Toplam İş Yükü / 30 | | | 9,86 |
|---|
| Dersin AKTS Kredisi | | | 10 |
|---|
|
| DİL | Türkçe |
| STAJ / UYGULAMA | Yok |
| | |
