DERSİN TÜRÜ	Seçmeli
DERSİN DÜZEYİ	Tezsiz Yüksek Lisans
DERSİN YILI	-
YARIYIL	-
AKTS	10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I	-
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI	Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi. 2) Deney tasarlayıp yürütebilme ve sonuçları analiz edip yorumlama becerisi. 3) Bir sistem, eleman ve projesi istenilen ihtiyaçları karşılayacak şekilde tasarlama becerisi. 4) Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi. 5) Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri ve modern mühendislik aygıtlarını kullanabilme becerisi.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ	Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI	Yok
ÖNERİLEN DERSLER	Yok
DERS TANIMI	Modern Kontrol Teorisine Giriş; Sistemin Durum Uzayında İfadesi; Durum Değişkeni, Durum Uzayı ve Denklemlerin Durum Uzayı Formu; Koordinat Dönüşümleri; Özdeğerler ve Özvektörler; Kanonik Formlar ve Bağımsız Sistemler; Sistemin Zaman Yanıtları; Durum Geçici Matris ve Laplace Dönüşüm Metotları; Kontrol edilebilirlik ve Gözlemlenebilirlik; Lyapunov Kararlılık Analizi; Durum Uzay Kontrolörü Tasarımı; Kutup Yerleştirme Yöntemi; Ackermann Formülü; Durum Uzay Gözlemleyicisi tasarımı; Servo Sistem Tasarımı; Kuadratik Optimal Kontrol Sistemleri; Tasarım Örnekleri
DERS İÇERİĞİ	HAFTA KONULAR 1. Hafta Modern Kontrol Teorisine Giriş 2. Hafta Sistemin Durum Uzayında İfadesi, Durum Değişkeni 3. Hafta Durum Uzayı ve Denklemlerin Durum Uzayı Formu, Koordinat Dönüşümleri 4. Hafta Özdeğerler ve Özvektörler 5. Hafta Kanonik Formlar ve Bağımsız Sistemler 6. Hafta Sistemin Zaman Yanıtları 7. Hafta Durum Geçici Matris ve Laplace Dönüşüm Metotları 8. Hafta ARASINAV 9. Hafta Kontrol edilebilirlik ve Gözlemlenebilirlik, Lyapunov Kararlılık Analizi 10. Hafta Durum Uzay Kontrolörü Tasarımı, Kutup Yerleştirme Yöntemi 11. Hafta Ackermann Formülü, Durum Uzay Gözlemleyicisi tasarımı 12. Hafta Servo Sistem Tasarımı 13. Hafta Kuadratik Optimal Kontrol Sistemleri 14. Hafta Tasarım Örnekleri
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR	Linear system theory and design, Cho Tsong-Chen, Oxford Universty press
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ	Eğitim-Uygulama,Anlatım,Proje
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ	Sayısı Toplam Katkısı(%) Ara Sınav 1 35 Ödev 4 10 Mini-Sınav 2 5 Devam 1 5 Toplam(%) 55 Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 55 Finalin Başarıya Oranı(%) 45 Toplam(%) 100
AKTS İŞ YÜKÜ	Aktivite Sayı Süresi(Saat) İş Yükü Ara Sınav 1 2 2 Kısa Sınavlara hazırlık 2 8 16 Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 5 70 Final Sınavına Hazırlık 1 50 50 Ders Saati 14 3 42 Ara Sınava Hazırlık 1 30 30 Laboratuvar Final Sınavı 1 2 2 Ödevler 4 20 80 Kısa Sınavlar 2 ,5 1 Toplam İş Yükü 293 Toplam İş Yükü / 30 9,76 Dersin AKTS Kredisi 10
DİL	Türkçe
STAJ / UYGULAMA	Yok