Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi 2) Sistem modellerinin çıkarılması becerisi 3) Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi 4) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI
Yok
ÖNERİLEN DERSLER
Yok
DERS TANIMI
Sistem davranışlarının izlenerek matematiksel modellerin çıkarılması. Zaman serileri, durum-uzay ve girdi-çıktı modelleri; model yapıları, parametric tasarım ve tanımlanabilirlik; parametric olmayan metotlar; parametre tahmininde tahmin hataları metodu, yakınsama, tutarlılık ve asimtotik dağılım; maksimum likelihood metoduyla ilişkiler; tekrarlamalı tahmin metotları; Kalman Filtrelemeyle ilişkiler; model yapısının belirlenmesi; sistem derecesinin tahmini; Akaike kriterleri; sınırlı ama bilinmeyen gürültü modelleri; ve gürbüzlük. Pratik uygulamalar.
DERS İÇERİĞİ
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
Sistem tanımlamaya giriş
2. Hafta
Rastgele Değişkenler , Stokastik işlemler
3. Hafta
Paramatrik olmayan tanımlama
4. Hafta
Linear Regression
5. Hafta
Girdi Sinyalleri
6. Hafta
Parametre Tahmini: Minimizing Prediction Error, Identifiability, Consistency, Biase Least Squares
7. Hafta
Parametre Tahmini Convergence and Consistency, Asymptotic Distribution of Parameter Estimates
8. Hafta
ARASINAV
9. Hafta
Algoritmalar: Computing the Estimates, Recursive Estimation
10. Hafta
Pratik uygulamalar: Aliasing due to Sampling, Closed Loop Data
11. Hafta
Sınırlı ama belirsiz bozucular: Identification in the Worst Case, Optimal Algorithms
12. Hafta
Sınırlı ama belirsiz bozucular: Optimal Inputs, Robustness Consideration
13. Hafta
Adaptive Control: Certainty Equivalence, Stability Issues in Time-varying Systems
14. Hafta
Adaptive Control: Stability of an Adaptive Systems
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR
Ljung, Lennart. System Identification: A Theory for the User. 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1998. ISBN: 0136566952
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Anlatım,Sorun/Problem Çözme
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
Ara Sınav
1
35
Ödev
2
10
Proje
2
10
Toplam(%)
45
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)
45
Finalin Başarıya Oranı(%)
55
Toplam(%)
100
AKTS İŞ YÜKÜ
Aktivite
Sayı
Süresi(Saat)
İş Yükü
Ara Sınav
1
3
3
Kısa Sınavlara hazırlık
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi
14
4
56
Final Sınavına Hazırlık
1
60
60
Ders Saati
14
3
42
Ara Sınava Hazırlık
1
30
30
Laboratuvar
Final Sınavı
1
3
3
Ödevler
2
10
20
Proje
2
40
80
Toplam İş Yükü
294
Toplam İş Yükü / 30
9,8
Dersin AKTS Kredisi
10
DİL
Türkçe
STAJ / UYGULAMA
Yok
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ