| DERSİN TÜRÜ | Seçmeli |
| DERSİN DÜZEYİ | Tezli Yüksek Lisans |
| DERSİN YILI | - |
| YARIYIL | - |
| AKTS | 10 |
| ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I | Doktor Öğretim Üyesi Andaç Töre Şamiloğlu
|
| DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
2) Dijital/ayrık zamanlı dinamik sistem kontrolcüleri tasarlama becerisi
3) Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi
4) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
|
| DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ | Yüz Yüze |
| DERSİN ÖNKOŞULLARI | Yok |
| ÖNERİLEN DERSLER | Yok |
| DERS TANIMI | Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesi analizi, zaman yanıtı ile s- ve z-düzleminde kutupların yerleri arasındaki ilişki, frekans tanım bölgesi analizi. Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Seri kompanzasyon yöntemleri, ayrık kontrolörler, ayrık PID kontrolör tasarımı, sonlu zaman kontrolör tasarımı, genelleştirilmiş kontrolör tasarımı, durum geri-beslemeli sistem tasarımı. Maksimum ilkesiyle tasarım, optimal doğrusal ayrık regülatör tasarımı, ayrık durum izleyicileri tasarımı, dayanıklı sistem tasarımına giriş. |
| DERS İÇERİĞİ | | HAFTA | KONULAR |
|---|
| 1. Hafta | Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesi analizi | | 2. Hafta | Zaman yanıtı ile s- ve z-düzleminde kutupların yerleri arasındaki ilişki, Frekans tanım bölgesi analizi | | 3. Hafta | Zaman yanıtı ile s- ve z-düzleminde kutupların yerleri arasındaki ilişki, Frekans tanım bölgesi analizi | | 4. Hafta | Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Seri kompanzasyon yöntemleri | | 5. Hafta | Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Ayrık PID kontrolör tasarımı | | 6. Hafta | Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Sonlu zaman kontrolör tasarımı | | 7. Hafta | Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Genelleştirilmiş kontrolör tasarımı | | 8. Hafta | ARA SINAV | | 9. Hafta | Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Durum geri-beslemeli sistem tasarımı | | 10. Hafta | Maksimum ilkesiyle tasarım | | 11. Hafta | Optimal doğrusal ayrık regülatör tasarımı | | 12. Hafta | Ayrık durum izleyicileri tasarımı | | 13. Hafta | Dayanıklı sistem tasarımına giriş | | 14. Hafta | Dayanıklı sistem tasarımına giriş |
|
| ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR | Discrete time control systems, Katsuhiko Ogata, Second edition |
| ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ | Anlatım,Soru-Cevap,Sorun/Problem Çözme,Eğitim-Uygulama |
| DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ | | | Sayısı | Toplam Katkısı(%) |
|---|
| Ara Sınav | 1 | 35 | | Ödev | 6 | 20 | | Toplam(%) | | 55 | | Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) | | 55 | | Finalin Başarıya Oranı(%) | | 45 | | Toplam(%) | | 100 |
|
| AKTS İŞ YÜKÜ |
| Aktivite |
Sayı |
Süresi(Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 | | Kısa Sınavlara hazırlık | | | | | Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 14 | 5 | 70 | | Final Sınavına Hazırlık | 1 | 50 | 50 | | Ders Saati | 14 | 3 | 42 | | Ara Sınava Hazırlık | 1 | 35 | 35 | | Laboratuvar | | | | | Final Sınavı | 1 | 2 | 2 | | Ödevler | 6 | 15 | 90 | | Toplam İş Yükü | | | 291 |
|---|
| Toplam İş Yükü / 30 | | | 9,7 |
|---|
| Dersin AKTS Kredisi | | | 10 |
|---|
|
| DİL | Türkçe |
| STAJ / UYGULAMA | Yok |
| | |
