| DERSİN TÜRÜ | Seçmeli |
| DERSİN DÜZEYİ | Doktora |
| DERSİN YILI | - |
| YARIYIL | - |
| AKTS | 10 |
| ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I | Öğretim Görevlisi Doktor Nebi Gül
|
| DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Problem çözebilme yeteneği kazanır.
2) Uyarlama kuramını, uygulamalarını bilir ve kullanır.
3) Temel uyarlama yapılarını bilir ve kullanır.
4) Kararlılık ve yakınsama analizlerini hesaplayabilir.
5) Gerçek zamanlı parametre kestirim uygulamalarını bilir ve geliştirir.
6) Uyarlamalı Süzgeçlerin (LMS, RLS, Kalman) yapılarını bilir ve kullanır.
7) Benzetimlerle kuramsal bilgileri pekiştirir.
|
| DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ | Yüz Yüze |
| DERSİN ÖNKOŞULLARI | Yok |
| ÖNERİLEN DERSLER | Yok |
| DERS TANIMI | Sistem modelleri. Parametre kestirimi. Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları. Özayarlamalı denetim: otomatik ayarlama, kazanç listeleme. Kararlılık, yakınsaklık ve dayanıklılık.
|
| DERS İÇERİĞİ | | HAFTA | KONULAR |
|---|
| 1. Hafta | Sistem modelleri. | | 2. Hafta | Sistem modelleri. | | 3. Hafta | Parametre kestirimi. | | 4. Hafta | Parametre kestirimi. | | 5. Hafta | Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları. | | 6. Hafta | Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları. | | 7. Hafta | Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları. | | 8. Hafta | Arasınav | | 9. Hafta | Özayarlamalı denetim: otomatik ayarlama, kazanç listeleme. | | 10. Hafta | Özayarlamalı denetim: otomatik ayarlama, kazanç listeleme. | | 11. Hafta | Kararlılık. | | 12. Hafta | Kararlılık. | | 13. Hafta | Yakınsaklık. | | 14. Hafta | Dayanıklılık. |
|
| ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR | 1. Adaptive Control, K.J. Aström, B. Wittenmark, Addison Wesley, 1995.
2. Robust Adaptive Control, P.A. Ioannou, J. Sun, Prentice Hall, 1996
|
| ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ | Anlatım,Soru-Cevap |
| DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ | | | Sayısı | Toplam Katkısı(%) |
|---|
| Ara Sınav | 1 | 30 | | Mini-Sınav | 1 | 10 | | Proje | 1 | 15 | | Devam | 1 | 5 | | Toplam(%) | | 60 | | Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) | | 60 | | Finalin Başarıya Oranı(%) | | 40 | | Toplam(%) | | 100 |
|
| AKTS İŞ YÜKÜ |
| Aktivite |
Sayı |
Süresi(Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav | 1 | 3 | 3 | | Kısa Sınavlara hazırlık | 0 | 0 | 0 | | Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 14 | 8 | 112 | | Final Sınavına Hazırlık | 1 | 40 | 40 | | Ders Saati | 14 | 3 | 42 | | Ara Sınava Hazırlık | 1 | 30 | 30 | | Laboratuvar | 0 | 0 | 0 | | Final Sınavı | 1 | 3 | 3 | | Ödevler | 2 | 35 | 70 | | Toplam İş Yükü | | | 300 |
|---|
| Toplam İş Yükü / 30 | | | 10 |
|---|
| Dersin AKTS Kredisi | | | 10 |
|---|
|
| DİL | Türkçe |
| STAJ / UYGULAMA | Yok |
| | |
