Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Çokdeğişkenli denetim sistemi modellemesi yapar. 2) Durum uzayı tasarımı yöntemlerini öğrenir ve uygular. 3) Sıklık tanım alanı tasarımı yöntemlerini öğrenir ve uygular. 4) Çokdeğişkenli denetim sistemleri için optimal tasarım yapar. 5) Çokdeğişkenli denetim sistemlerine ilişkin problemleri çözebilme yeteneğini kazanır. 6) Çokdeğişkenli denetim sistemlerine ilişkin yazılım paketlerini kullanabilme becerisi kazanır.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI
Yok
ÖNERİLEN DERSLER
Yok
DERS TANIMI
Çokdeğişkenli sistem gösterimi, SSD, TMD, MFD, PMD. Denetlenebilirlik, Gözlenebilirlik. Kalman ayrışımı. Polinom matrisler: indirgenemez MFD, gcrd, gcld. Wolovich yapı teoremi. Durum geribeslemesi. Durum gözetleci. Bağsızlaştırma. Smith-McMillan biçimi. Çokdeğişkenli kutup ve sıfırlar. İçsel kararlılık. Eniyi denetim.
DERS İÇERİĞİ
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
Durum uzayı gösterimi, Kalman ayrışımı
2. Hafta
SSD tasarım, gözleyiciler, bağsızlaştırma
3. Hafta
MFD gösterimi, gerçekleme
4. Hafta
MFD ile tasarım
5. Hafta
PMD gösterimi, Smith-McMillan biçimi
6. Hafta
PMD: kutuplar/sıfırlar, kapalı döngü kararlılığı
7. Hafta
İçsel kararlılık, doğrusal kesirli dönüşüm (LFT)
8. Hafta
Arasınav
9. Hafta
Çift eşasal çarpanlara ayırma
10. Hafta
Almaşık gerçeklemeler
11. Hafta
Eniyi denetim, statik eniyi denetim, Dinamik eniyi denetim
12. Hafta
LQR tasarımı
13. Hafta
Kapalı döngü kutupları
14. Hafta
Sıklık tanım alanı bağıntıları
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR
1. Uraz, A., "Linear System Theory", Lecture Notes, 2003 2. Chen, C.T. "Linear System Theory and Design", Third Ed., Oxford, 1998
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Anlatım,Soru-Cevap,Sunum
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
Ara Sınav
1
35
Ödev
1
5
Devam
1
5
Diğer
1
10
Toplam(%)
55
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)
55
Finalin Başarıya Oranı(%)
45
Toplam(%)
100
AKTS İŞ YÜKÜ
Aktivite
Sayı
Süresi(Saat)
İş Yükü
Ara Sınav
1
3
3
Kısa Sınavlara hazırlık
0
0
0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi
14
8
112
Final Sınavına Hazırlık
1
40
40
Ders Saati
14
3
42
Ara Sınava Hazırlık
1
30
30
Laboratuvar
0
0
0
Final Sınavı
1
3
3
Ödevler
2
35
70
Toplam İş Yükü
300
Toplam İş Yükü / 30
10
Dersin AKTS Kredisi
10
DİL
Türkçe
STAJ / UYGULAMA
Yok
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
