DERSİN TÜRÜ	Seçmeli
DERSİN DÜZEYİ	Doktora
DERSİN YILI	-
YARIYIL	-
AKTS	10
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I	Profesör Doktor Sedat Nazlıbilek
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI	Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Doğrusal cebiri öğrenir ve uygular. 2) Doğrusal sistem modellemesi yapabilir. 3) Denetlenebilirlik ve gözlenebilirlik kavramlarını öğrenir. 4) Doğrusal sistem çözümlemesi yapabilir. 5) Doğrusal sistemlere ilişkin problemleri çözebilme yeteneği kazanır. 6) Doğrusal sistemlere ilişkin yazılım paketlerini kullanabilme becerisi kazanır.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ	Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI	Yok
ÖNERİLEN DERSLER	Yok
DERS TANIMI	Dönüşüm tekniklerini gözden geçirme. Doğrusal uzaylar. Doğrusal işleçler. Değer uzayı ve boş uzay, temel uzaylar. Öz vektörler, Jordan özbiçimi. Kare matris işlevi. Tekil değer ayrışımı (SVD). Düzgüler. Doğrusal sistem tanımı: giriş, çıkış ve durum değişkeni tanımları, zamanla değişmez ve zamanla değişen sistem tanımları. Kesikli zaman sistemler. Kipsel ayrışım. Doğrusal sistem çözümlemesi: denetlenebilirlik, gözlenebilirlik, Kalman ayrışımı. BIBO kararlılık, asimtotik ve Lyapunov anlamında kararlılık, Lyapunov kararlılık çözümlemesi. Kesikli zaman sistemlerin kararlılığı.
DERS İÇERİĞİ	HAFTA KONULAR 1. Hafta Doğrusal uzay, taban ve törleri 2. Hafta Grammian matrisi, doğrusal işleçler, benzerlik dönüşümü 3. Hafta Değer ve boş uzay, düzgüler 4. Hafta Gram-Schmidt dikdüzgüleme, tekil değer ayrışımı (SVD) 5. Hafta Özvektörler, Jordan biçimi, 6. Hafta Arasınav 1 7. Hafta Kare matris işlevi, Minimal polinom 8. Hafta Doğrusal sistem gösterimi kesikli zaman sistemler 9. Hafta Durum geçiş matrisi, durum denklemlerini çözümü 10. Hafta Kipsel ayrışım, Doğrusal zamanla değişen sistemler 11. Hafta Arasınav 2 12. Hafta Denetlenebilirlik/gözlenebilirlik, Kalman ayrışımı 13. Hafta Kararlılık, BIBO kararlılık, Lyapunov kararlılık çözümlemesi 14. Hafta Kesikli zaman sistemlerinin kararlılığı
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR	1. Uraz, A., "Linear System Theory", Lecture Notes, 2003 2. Chen, C.T. "Linear System Theory and Design", Third Ed., Oxford, 1998
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ	Anlatım,Soru-Cevap
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ	Sayısı Toplam Katkısı(%) Ara Sınav 2 50 Ödev 1 5 Devam 1 5 Toplam(%) 60 Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 60 Finalin Başarıya Oranı(%) 40 Toplam(%) 100
AKTS İŞ YÜKÜ	Aktivite Sayı Süresi(Saat) İş Yükü Ara Sınav 1 3 3 Kısa Sınavlara hazırlık 0 0 0 Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 8 112 Final Sınavına Hazırlık 1 40 40 Ders Saati 14 3 42 Ara Sınava Hazırlık 1 30 30 Laboratuvar 0 0 0 Final Sınavı 1 3 3 Ödevler 2 35 70 Toplam İş Yükü 300 Toplam İş Yükü / 30 10 Dersin AKTS Kredisi 10
DİL	Türkçe
STAJ / UYGULAMA	Yok