Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Sistemlerinin modellemesini yapabilmek için, doğrusal olmayan bozan etkenlerin etkisi altında ölçüm yapabilme. 2) Doğrusal zamanla değişmeyen sistemlerin model yapılarını kavramak. 3) Bilinen ve bilinmeyen gürültü modelinin kestirimi. 4) Zamanla değişen ve doğrusal olmayan sistemlerin modellenmesi bilgisine sahip olma.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI
Yok
ÖNERİLEN DERSLER
Yok
DERS TANIMI
Sistemler ve modeller. Modelleme kavramı, model tipleri ve örnekler. Matematiksel modelleme ve sistem tanıma işlemlerinin karşılaştırılması. Sistem tanıma işleminin akış şeması, temel tanımlar ve kavramlar. Sistem tanımada parametrik olmayan yöntemler; geçiş fonksiyonu, frekans cevabı yöntemleri. Doğrusal olmayan Bozulmaların Frekans Cevabı Yöntemleri. Sürekli Uyarma Kavramı, Sürekli Uyaran İşaretler. Doğrusal olmayan Bozulmaların Frekans Cevabı Yöntemleri, Doğrusal Zamanla Değişmeyen Sistemlerin Model Yapıları. Bilinen ve Bilinmeyen Gürültü Modelinin Kestirimi. Model Yapısı Seçimi ve Doğrulama.
DERS İÇERİĞİ
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
Sistemler ve modeller, Modelleme kavramı, model tipleri ve örnekler, Matematiksel modelleme ve sistem tanıma.
2. Hafta
Sistem tanıma işleminin akış şeması, temel tanımlar ve kavramlar.
3. Hafta
Sistem tanımada parametrik olmayan yöntemler.
4. Hafta
Geçiş fonksiyonu, frekans cevabı yöntemleri.
5. Hafta
Doğrusal olmayan Bozulmaların Frekans Cevabı Yöntemleri.
6. Hafta
Doğrusal olmayan Bozulmaların Frekans Cevabı Yöntemleri.
7. Hafta
Sürekli Uyarma Kavramı, Sürekli Uyaran İşaretler.
8. Hafta
ARASINAV
9. Hafta
Doğrusal Zamanla Değişmeyen Sistemlerin Model Yapıları.
10. Hafta
Bilinen Gürültü Modelinin Kestirimi.
11. Hafta
Bilinen Gürültü Modelinin Kestirimi.
12. Hafta
Bilinmeyen Gürültü Modelinin Kestirimi.
13. Hafta
Model Yapısı Seçimi ve Doğrulama.
14. Hafta
Model Yapısı Seçimi ve Doğrulama.
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR
1. System Identification, R.Pintelon, J. Schoukens, IEEE press, 2001. 2. System Identification,2nd ed., L. Ljung, Prentice Hall,1999.
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Anlatım,Soru-Cevap
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
Ara Sınav
1
35
Proje
1
20
Toplam(%)
55
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)
55
Finalin Başarıya Oranı(%)
45
Toplam(%)
100
AKTS İŞ YÜKÜ
Aktivite
Sayı
Süresi(Saat)
İş Yükü
Ara Sınav
1
3
3
Kısa Sınavlara hazırlık
0
0
0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi
14
8
112
Final Sınavına Hazırlık
1
40
40
Ders Saati
14
3
42
Ara Sınava Hazırlık
1
30
30
Laboratuvar
0
0
0
Final Sınavı
1
3
3
Ödevler
2
35
70
Toplam İş Yükü
300
Toplam İş Yükü / 30
10
Dersin AKTS Kredisi
10
DİL
Türkçe
STAJ / UYGULAMA
Yok
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (P) / DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI (Ö) MATRİSİ
