Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Problem çözebilme yeteneğini kazanır. 2) Uyarlama kuramını, uygulamalarını bilir ve kullanır. 3) Temel uyarlama yapılarını bilir ve kullanır. 4) Kararlılık ve yakınsama analizlerini hesaplayabilir. 5) Gerçek zamanlı parametre kestirim uygulamalarını bilir ve geliştirir. 6) Uyarlamalı Süzgeçlerin (LMS, RLS, Kalman) yapılarını bilir ve kullanır. 7) Benzetimlerle kuramsal bilgileri pekiştirir.
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI
Yok
ÖNERİLEN DERSLER
Yok
DERS TANIMI
Sistem modelleri. Parametre kestirimi. Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları. Özayarlamalı denetim: otomatik ayarlama, kazanç listeleme. Kararlılık, yakınsaklık ve dayanıklılık.
DERS İÇERİĞİ
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
Sistem modelleri.
2. Hafta
Sistem modelleri.
3. Hafta
Parametre kestirimi.
4. Hafta
Parametre kestirimi.
5. Hafta
Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları.
6. Hafta
Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları.
7. Hafta
Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları.
8. Hafta
Arasınav
9. Hafta
Özayarlamalı denetim: otomatik ayarlama, kazanç listeleme.
10. Hafta
Özayarlamalı denetim: otomatik ayarlama, kazanç listeleme.