| DERSİN TÜRÜ | Seçmeli |
| DERSİN DÜZEYİ | Tezli Yüksek Lisans |
| DERSİN YILI | - |
| YARIYIL | - |
| AKTS | 10 |
| ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I | -
|
| DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Problem çözebilme yeteneğini kazanır.
2) Temel Doğrusal olmayan analizi bilir.
3) Kararlılık kuramını, uygulamalarını bilir ve kullanır.
4) Diferansiyel denklemler yoluyla aktarım işlevi hesaplayabilir.
5) Sekil sarsımlar yönteminin uygulamalarını bilir ve kullanır.
6) Diferansiyel geometrik yöntemlerin uygulamalarını bilir ve geliştirir.
7) Deneylerle kuramsal bilgileri pekiştirir.
|
| DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ | Yüz Yüze |
| DERSİN ÖNKOŞULLARI | Yok |
| ÖNERİLEN DERSLER | Yok |
| DERS TANIMI | Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerin karşılaştırılması. Temel doğrusal olmayan analiz. Doğrusal olmayan adi diferansiyel denklemler. II. Dereceden sistemler; Poincare-Bendixon teoremi, limit çevrimleri. Lyapunov anlamında kararlılık. Giriş-Çıkış kararlılığı, Edilgenlik, küçük kazanç teoremi. Tekil sarsımlar yöntemi. Diferansiyel geometrik yöntemler. Doğrusal olmayan sistemlerde son yenilikler.
|
| DERS İÇERİĞİ | | HAFTA | KONULAR |
|---|
| 1. Hafta | Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerin karşılaştırılması | | 2. Hafta | Temel doğrusal olmayan analiz | | 3. Hafta | Doğrusal olmayan adi diferansiyel denklemler | | 4. Hafta | II. Dereceden sistemler | | 5. Hafta | Poincare-Bendixon teoremi | | 6. Hafta | Limit çevrimleri | | 7. Hafta | Lyapunov anlamında kararlılık | | 8. Hafta | Arasınav | | 9. Hafta | Lyapunov anlamında kararlılık | | 10. Hafta | Giriş-Çıkış kararlılığı, edilgenlik, küçük kazanç teoremi | | 11. Hafta | Giriş-Çıkış kararlılığı, edilgenlik, küçük kazanç teoremi | | 12. Hafta | Tekil sarsımlar yöntemi | | 13. Hafta | Diferansiyel geometrik yöntemler | | 14. Hafta | Doğrusal olmayan sistemlerde son yenilikler |
|
| ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR | 1. Nonlinear Systems, H.K. Khalil, Prentice Hall
2. Nonlinear Control Systems, A. Isidori, Springer |
| ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ | Sunum,Anlatım |
| DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ | | | Sayısı | Toplam Katkısı(%) |
|---|
| Ara Sınav | 1 | 30 | | Mini-Sınav | 2 | 10 | | Proje | 1 | 15 | | Devam | 1 | 5 | | Toplam(%) | | 60 | | Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) | | 60 | | Finalin Başarıya Oranı(%) | | 40 | | Toplam(%) | | 100 |
|
| AKTS İŞ YÜKÜ |
| Aktivite |
Sayı |
Süresi(Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav | 1 | 3 | 3 | | Kısa Sınavlara hazırlık | 0 | 0 | 0 | | Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 14 | 8 | 112 | | Final Sınavına Hazırlık | 1 | 40 | 40 | | Ders Saati | 14 | 3 | 42 | | Ara Sınava Hazırlık | 1 | 30 | 30 | | Laboratuvar | 0 | 0 | 0 | | Final Sınavı | 1 | 3 | 3 | | Ödevler | 2 | 35 | 70 | | Toplam İş Yükü | | | 300 |
|---|
| Toplam İş Yükü / 30 | | | 10 |
|---|
| Dersin AKTS Kredisi | | | 10 |
|---|
|
| DİL | Türkçe |
| STAJ / UYGULAMA | Yok |
| | |
