| DERSİN TÜRÜ | Seçmeli |
| DERSİN DÜZEYİ | Lisans |
| DERSİN YILI | - |
| YARIYIL | - |
| AKTS | 5 |
| ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I | Doktor Öğretim Üyesi Andaç Töre Şamiloğlu
|
| DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
1) Mekatronik sistem eyleyicileri ve kontrol yöntemleri
2) Mekatronik sistem algılayıcıları ve veri toplama yöntemleri
3) Eyleyici ve algılayıcılar için deneysel ve benzetim tabanlı çalışmalar
4) Eyleyici ve algılayıcılar kullanarak kapalı devre kontrolcü sistem tasarımı
5) Dijital görüntü işleme teknolojilerinin temel kavramları ve görüntü işleme yazılımlarının geliştirilmesi
6) Proje grupları oluşturularak mekatronik sistem tasarımlarının yapılması.
7) Güncel mekatronik teknolojileri
8) Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama.
|
| DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ | Yüz Yüze |
| DERSİN ÖNKOŞULLARI | Var( MAK481) |
| ÖNERİLEN DERSLER | MAK 302 Elektronik ve Mak 495 Mekatroniğe Giriş derslerinin önceden alınmasının faydalı olacağı değerlendirilmektedir. |
| DERS TANIMI | Mekatronik cihaz ve sistemlerin tasarım süreci, matematiksel modelleme ve bilgisayar simülasyonu, elektronik ve donanım bileşenleri, ileri uygulamalar. |
| DERS İÇERİĞİ | | HAFTA | KONULAR |
|---|
| 1. Hafta | Giriş, dersin amacı, temel kavramlar | | 2. Hafta | Eyleyiciler (Elektrik motorları) | | 3. Hafta | Eyleyiciler (Elektrohidrolik hareket sistemleri) | | 4. Hafta | Algılayıcılar (Wheatstone köprüsü, pozisyon, hız ve ivme algılayıcıları) | | 5. Hafta | Algılayıcılar (Gerilme, kuvvet, tork ve basınç algılayıcıları) | | 6. Hafta | Algılayıcılar (Sıcaklık, debi, nem ve görüş algılayıcıları) | | 7. Hafta | Devre Simulatör programı Proteus ile Baskı devre hazırlama. | | 8. Hafta | Ara sınav | | 9. Hafta | Görüntü Algılayıcılar | | 10. Hafta | Dijital resim işleme yöntemlerine giriş | | 11. Hafta | Dijital resim işleme yöntemlerinde morfolojik operasyonlar | | 12. Hafta | Dinamik sistemlerin matematiksel modellemesi ve simülasyonu | | 13. Hafta | Dinamik sistemlerin matematiksel modellemesi ve simülasyonu, Matlab-Simulink Kulanımı | | 14. Hafta | Proje gruplarının sunumları |
|
| ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR | Mechatronics, Sabri Çetinkunt, Wiley
Mechatronics Handbook, Robert H. Bishop, CRC Press
Introduction to Mechatronics and Measurement Systems D. G. Alciatore, M.B. Histand Mc Graw Hill
|
| ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ | Anlatım,Eğitim-Uygulama,Sunum |
| DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ | | | Sayısı | Toplam Katkısı(%) |
|---|
| Ara Sınav | 1 | 25 | | Ödev | 1 | 10 | | Mini-Sınav | 1 | 25 | | Devam | 1 | 5 | | Toplam(%) | | 65 | | Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) | | 65 | | Finalin Başarıya Oranı(%) | | 35 | | Toplam(%) | | 100 |
|
| AKTS İŞ YÜKÜ |
| Aktivite |
Sayı |
Süresi(Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav | 1 | 2,5 | 2,5 | | Kısa Sınavlara hazırlık | | | | | Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 14 | 3 | 42 | | Final Sınavına Hazırlık | 1 | 30 | 30 | | Ders Saati | 14 | 3 | 42 | | Ara Sınava Hazırlık | 7 | 1 | 7 | | Laboratuvar | 4 | 3 | 12 | | Final Sınavı | 1 | 3 | 3 | | Ödevler | | | | | Proje | 1 | 20 | 20 | | Toplam İş Yükü | | | 158,5 |
|---|
| Toplam İş Yükü / 30 | | | 5,28 |
|---|
| Dersin AKTS Kredisi | | | 5 |
|---|
|
| DİL | Türkçe |
| STAJ / UYGULAMA | Yok |
| | |
