DERSİN TÜRÜ	Zorunlu
DERSİN DÜZEYİ	Lisans
DERSİN YILI	3
YARIYIL	Altıncı Yarıyıl (Bahar)
AKTS	5
ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I	Doktor Öğretim Üyesi Andaç Töre Şamiloğlu
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI	Bu dersin sonunda öğrenciler; 1) Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi 2) Dinamik sistemleri modelleme becerisi 3) Zaman uzayında ve frekans uzayında sistem davranışlarını analiz etme becerisi 4) Dinamik sistemler için temel kontrolcüleri analiz etme ve tasarlama becerisi 5) Dinamik sistem problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi
DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ	Yüz Yüze
DERSİN ÖNKOŞULLARI	Var( MAK206)
ÖNERİLEN DERSLER	Yok
DERS TANIMI	Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi, analizi ve kontrolü kavramları. Laplace Transformu. Transfer Fonsiyonları ve Blok Diyagramları. Mekanik, elektrik, ısıl ve akışkan sistemlerin matematiksel modellenmesi. Kontrol sistemlerinin temelleri. Temel kontrol yöntemleri ve electronik kontrolcüler. Sistemlerin geçici cevabı. Zaman Domaininde Kontrol Sistemlerin Analiz ve dizaynı. Sistemlerin kararlılığı. Durağan durum cevabı ve hatası. Frekans Cevabı. Frekans Domaininde Sistem Analizi, Bode diyagramları.
DERS İÇERİĞİ	HAFTA KONULAR 1. Hafta Sistem Dinamiğine Giriş, Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi ve analizi kavramları. 2. Hafta Laplace Transformu, Ters Laplace Transformu, Diferansiyel Denklemlerin Çözümü 3. Hafta Laplace Transformu, Diferansiyel Denklemlerin Çözümü 4. Hafta Transfer Fonsiyonları ve Block Diyagramları 5. Hafta Mekanik Sistemler, Mekanik Elemanlar, Mekanik Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi. 6. Hafta Elektiksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi. 7. Hafta Akışkan ve Isıl Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi. 8. Hafta Ara sınav haftası 9. Hafta Zaman Domaininde Sistem Analizi, Sistemlerin Geçici Cevabı 10. Hafta Sistemlerin Geçici Cevabı, Birim İmpuls Cevap, Birim Basamak Cevap, Birim Rampa Cevap 11. Hafta Sistemlerin Geçici Cevabı, Birim İmpuls Cevap, Birim Basamak Cevap, Birim Rampa Cevap 12. Hafta Zaman Domaininde Kontrol Sistemlerin Analizi, Otomatik kontrolörler, Stabilite Analizi. 13. Hafta Zaman Domaininde Kontrol Sistemlerin Analizi, Otomatik kontrolörler, Stabilite Analizi. 14. Hafta Frekans Domaininde Kontrol Sistemlerinin Analiz i, Mekanik Sistemlerin Titreşimi.
ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR	System Dynamics 4rd Ed., Katsuhiko OGATA, Prentice Hall. Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği. 2. Ed., Yücel Ercan, Literatür Modern Control Engineering, Katsuhiko OGATA, Prentice Hall. Modern Control Systems. 9th Ed., Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Prentice Hall
ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ	Anlatım,Sunum
DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ	Sayısı Toplam Katkısı(%) Ara Sınav 1 35 Ödev 1 6 Mini-Sınav 1 6 Devam 1 3 Toplam(%) 50 Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 50 Finalin Başarıya Oranı(%) 50 Toplam(%) 100
AKTS İŞ YÜKÜ	Aktivite Sayı Süresi(Saat) İş Yükü Ara Sınav 1 2 2 Kısa Sınavlara hazırlık 4 ,5 2 Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 2 28 Final Sınavına Hazırlık 14 1 14 Ders Saati 14 4 56 Ara Sınava Hazırlık 7 1 7 Laboratuvar Final Sınavı 1 2,5 2,5 Ödevler 5 7 35 Kısa Sınavlar 5 ,3 1,5 Toplam İş Yükü 148 Toplam İş Yükü / 30 4,93 Dersin AKTS Kredisi 5
DİL	İngilizce
STAJ / UYGULAMA	Yok